防抱制动系统基于模型的最佳滑移率计算方法  

A Study on Calculation of Optimal Slip Ratio in Anti-lock Braking System

作　　者：刘国福[1] 张玘[1] 王跃科[1] 郑伟峰[1] 

机构地区：[1]国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙410073

出　　处：《汽车工程》2004年第3期302-305,共4页Automotive Engineering

摘　　要：提出了一种基于 μ -λ曲线的近似数学模型来实现最佳滑移率的递推最小二乘算法 (RLS)。应用累积求和统计控制法 (CUSUM) ,解决了RLS算法在检测跃变路面时响应滞后的问题。通过计算机仿真 ,验证了算法在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。In this paper,an algorithm of recursive least squares(RLS) for realizing optimal slip ratio is presented,based on the approximate mathematical model of μ λ curve.By applying CUSUM method,the problem of response lag of RLS algorithm in detecting abrupt change of road surface is resolved.By computer simulation,the feasibility and validity of the proposed algorithm is verified.

关 键 词：防抱制动系统 最佳滑移率 计算方法 汽车 递推最小二乘算法 累积求和统计控制法 

分 类 号：U463.5[机械工程—车辆工程]