多传感器次优Kalman滤波器及其融合效果评价  

Efficiency Evaluation of the Sub-Optimal Fusion Algorithm

作　　者：周福娜[1] 吕冰[2] 文成林[1] 

机构地区：[1]河南大学计算机与信息工程学院,河南开封475001 [2]河南大学设备处,河南开封475001

出　　处：《河南大学学报（自然科学版）》2004年第3期47-51,共5页Journal of Henan University:Natural Science

基　　金：国家自然科学基金项目(60374020);河南省杰出青年科学基金项目(0312001900);河南省高校杰出科研人才创新工程项目(2002KYCX007)

摘　　要：给出一种简单有效的次优Kalman滤波融合算法,用相对误差协方差矩阵和绝对误差均值等量化指标分析了融合算法的有效性,并用计算机仿真结果对融合效果做进一步验证.In this paper we develop a simple and efficient multi-sensor distributed sub-optimal fusion algorithm, using the relative error covariance matrix and the absolute mean error to evaluate the sub-optimal fusion algorithm. The result of the analysis illustrates the efficiency of the sub-optimal algorithm.

关 键 词：数据融合 次优融合算法 相对误差协方差矩阵 KALMAN滤波 

分 类 号：TN911.72[电子电信—通信与信息系统]