基于倾角传感器和角速率陀螺的超小型无人直升机姿态控制器  

Attitude Control of Sub - mini Unmanned Helicopter Based On Tilt Sensor and Angle Velocity Gyroscope

作　　者：邓寅喆[1] 刘亮[1] 龚振邦[1] 

机构地区：[1]上海大学机电工程与自动化学院精密机械工程系,上海200072

出　　处：《机电一体化》2004年第4期47-50,共4页Mechatronics

基　　金：国家"十五"863计划项目;上海市重大专项的资助

摘　　要：该文详细介绍了超小型无人驾驶直升机的一种基于水平传感器和角速率陀螺的姿态控制器。由水平仪作为姿态角信号,由角速率陀螺作为姿态变化率信号,以此作为输入信号由单片机输出舵机信号,从而实现超小型无人直升机姿态控制和自主姿态的稳定。Sub - mini unmanned helicopter is a hotspot of the research in the world. Because of its small bulk and agile motion, it can be used into many military and paramilitary purpose. The system of attitude control is based on the chipset of C8051F021 MCU of Cygnal for sub-mini unmanned helicopter is discussed.

关 键 词：超小型无人驾驶直升机 水平传感器 角速率陀螺 姿态控制器 倾角传感器 

分 类 号：V249[航空宇航科学与技术—飞行器设计]