邓寅喆

作品数：10被引量：54H指数：5
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供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题：微型飞行器飞行控制系统直升机AGV遥控更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《上海大学学报（自然科学版）》《机电一体化》《计量与测试技术》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划上海市科学技术发展基金更多>>
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基于改进A^(*)与TEB算法融合的移动机器人路径规划被引量：6
《计量与测试技术》2022年第5期26-30,共5页徐嘉骏 辛绍杰 邓寅喆 
移动机器人在复杂环境中,利用传统A^(*)算法进行路径规划时,往往搜索效率低、转折点多、路径不平滑,且无法有效应对动态障碍物。本文提出了一种基于改进A^(*)与TEB算法融合的方案。通过设置虚拟膨胀区域、改进启发函数以及优化拐点选取...
关键词：路径规划 改进A^(*)算法 TEB算法 融合算法 阿克曼机器人 
旋翼飞行器结构模态分析与调整被引量：1
《噪声与振动控制》2005年第6期11-14,共4页邓寅喆 刘亮 龚振邦 
本文得到国家"十五"863计划项目上海市重大专项资金的资助
对超小型无人旋翼机的机体进行了结构分析．先利用了CATIA的有限元分析软件包对结构动力学特性进行分析,计算出了旋翼机的各阶频率与振型。其后通过结构试验对其计算的结果进行验证,并且根据计算和实验的结果进行了结构修正。通过结构...
关键词：振动与波 超小型无人旋翼机 直升机 模态分析 
基于倾角传感器和角速率陀螺的超小型无人直升机姿态控制器被引量：2
《机电一体化》2004年第4期47-50,共4页邓寅喆 刘亮 龚振邦 
国家"十五"863计划项目;上海市重大专项的资助
该文详细介绍了超小型无人驾驶直升机的一种基于水平传感器和角速率陀螺的姿态控制器。由水平仪作为姿态角信号,由角速率陀螺作为姿态变化率信号,以此作为输入信号由单片机输出舵机信号,从而实现超小型无人直升机姿态控制和自主姿态的...
关键词：超小型无人驾驶直升机 水平传感器 角速率陀螺 姿态控制器 倾角传感器 
超小型无人驾驶直升机研究现状被引量：11
《机电一体化》2004年第1期18-21,共4页邓寅喆 黄圣财 刘亮 龚振邦 
获国家"十五"863计划项目;上海市重大专项基金的资助。
超小型无人驾驶直升机是近期研究的热点。它具有体积较小、灵活性好等特点,使其能应用于各类军事或准军事用途。世界各国均开展了此类型飞行器的研究工作。本文详细介绍了超小型无人驾驶直升机的研究现状,为进一步研究超小型无人直升机...
关键词：超小型无人驾驶直升机 直升机 飞行控制系统 研究现状 
超小型旋翼飞行器超视距遥控系统若干技术的探讨被引量：1
《机电一体化》2003年第5期18-21,共4页黄圣财 邓寅喆 刘亮 龚振邦 
国家863计划(编号2001AA422160);上海市科技发展基金(编号02DZ11019)。
本文对超小型旋翼飞行器的超视距遥控系统的若干技术进行了探讨。该系统除采用遥杆方式对超小型旋翼飞行器进行遥控,还可以实时接收超小型旋翼飞行器的飞行姿态信号,并在PC机上基于DirectX软件进行姿态重构,同时接收视频信号和GPS信号,...
关键词：超小型旋翼飞行器 超视距 姿态信号 人机界面 遥控系统 PC机 姿态重构 无人飞行器 
自动导引车全方位行走轮系
《机电一体化》2002年第3期31-33,共3页马全军 陈振华 邓寅喆 
本文介绍了一种新型全方位行走AGV轮系的原理及其运动分析。
关键词：AGV 运动分析 自动导引车 全方位行走轮系 
全方位行走AGV轮系的研究被引量：6
《机电工程》2002年第1期45-47,共3页马全军 陈振华 邓寅喆 
全方位行走AGV的主要技术组成为全方位轮系、控制系统和导引系统的设计。本文简要介绍了常见的全方位移动机构 ,介绍了一种新型的类似于麦卡那姆轮的全方位轮系 ,着重介绍了该轮系的原理、结构 ,分析了该轮系的优缺点和应用场合。
关键词：自动导向车 全方位移动机构 移动机器人 轮系 AGV 
全自动洗衣机的噪声控制研究被引量：5
《噪声与振动控制》2001年第4期44-48,共5页邓寅喆 陈慧宝 
采用分步运行和频谱分析等方法对全自动洗衣机噪声进行分析识别 ,逐一找出噪声源 ,并对噪声源有针对性地的改进设计 。
关键词：全自动洗衣机 噪声控制 噪声源识别 
国际上微型飞行器研究的进展及其关键技术被引量：19
《上海大学学报（自然科学版）》2001年第4期293-296,共4页罗均 蒋蓁 程维明 龚振邦 邓寅喆 梁秋憧 
微型飞行器 (MAV)是 MEMS传感器和驱动器技术发展的必然产物 ,同时也是当今先进国家竞相研究的科技前沿课题 .该文综述了世界各国对微型飞行器在固定翼、旋翼、扑翼以及微型动力系统方面的研究进展 ,指出了MAV研究的几项关键技术 ,并结...
关键词：微型飞行器 微机电系统技术 微型飞行机器人 固定翼 旋翼 扑翼 MAV 微型动力系统 
微型旋翼飞行器飞行控制系统设计被引量：4
《光学精密工程》2001年第6期557-560,共4页张庆 程维明 蒋蓁 邓寅喆 
微型飞行器 (MAV)是一项包含了多种交叉学科的高、精、尖技术 ,是集微机械、电子、高性能数字计算机于一身的微机电系统。在民用 ,特别是在军事领域应用具有深远的意义。针对双旋翼式MAV ,根据其飞行动力学特点 ,以微直流电机锂电池驱...
关键词：微型飞行器 单片机 遥控 脉宽调制 飞行控制系统 
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