梁秋憧

作品数:9被引量:42H指数:4
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供职机构:上海大学机电工程与自动化学院精密机械工程系更多>>
发文主题:超小型飞行器微型飞行器自主导航GPSCIMS更多>>
发文领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球经济管理更多>>
发文期刊:《无线电工程》《机械制造》《上海大学学报(自然科学版)》《机床与液压》更多>>
所获基金:上海市科学技术发展基金国家高技术研究发展计划更多>>
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微型飞行器实时数据采集传输系统被引量:3
《机电一体化》2003年第1期44-46,共3页黄欣 程维明 梁秋憧 邓寅 胡盛斌 
根据微型飞行器的具体特点 ,设计一套遥控飞行下对姿态数据的实时采集系统 ,即飞行实验实时数据系统。本系统包括机载数据采集和发送模块 ,两套地面接收站分别接收控制信号和姿态信号。能用于建立飞行器的动力学模型 ,为设计飞行控制器...
关键词:微型飞行器 机载数据采集 实时数据系统 地面接收站 重复编码 解码MAV 
微型飞行器的研究与发展被引量:4
《机床与液压》2003年第3期13-15,49,共4页梁秋憧 程维明 蒋蓁 罗均 龚振邦 
国家"十五" 863计划项目的资助;上海市科学发展基金重点项目的资助
微型飞行器是 90年代中期出现的新生事物 ,它正以日新月异的速度蓬勃向前发展。它的出现引起了世界各国的极大关注和高度重视。本文介绍了微型飞行器的概念和应用前景 ,重点综述国内外研究现状 ,总结出研究的关键问题 ,并提出了未来微...
关键词:微型飞行器 微机电系统 侦察 
GPS自主导航原理、算法及应用被引量:5
《机床与液压》2003年第4期48-50,共3页梁秋憧 程维明 黄欣 
国家"十五" 86 3计划资助项目 ;上海市科技发展基金重点资助项目
针对超小型飞行器的特点 ,详细研究了采用GPS实现超小型飞行器自主导航的原理和算法 ,并介绍了地面计算机在Windows环境下利用VisualBasic6 .0接收和处理GPS定位数据的方法。
关键词:GPS 自主导航 超小型飞行器 原理 算法 
超小型飞行器GPS自主导航系统地面站设计被引量:4
《机电一体化》2002年第6期23-26,共4页梁秋憧 程维明 潘志浩 
国家"十五"863计划项目和上海市科学发展基金重点项目
介绍了超小型飞行器自主导航系统的构成以及GPS的数据格式和自定义的发送/接收数据格式。主要研究了地面站计算机在 Windows环境下利用 Visual basic 6.0读取串行口输人的 GPS定位数据,并对该数据进行处理和显示,给出了主要程序框架。
关键词:地面站 设计 全球定位系统 自主导航 超小型飞行器 VB6.0 SUAV 
超小型飞行器GPS自主导航算法的研究被引量:3
《无线电工程》2002年第12期27-30,共4页梁秋憧 程维明 
国家"十五"863计划项目;上海市科学发展基金
针对超小型飞行器的特点,在多种导航方法的基础上,提出了一种采用GPS实现超小型飞行器自主导航的方法,并详细研究了GPS自主导航的原理和过程,给出了按预定航线飞行和临时改变航线情况的简单实用算法。
关键词:GPS 自主导航 超小型飞行器 SUAV 全球定位系统 飞机 
国际上微型飞行器研究的进展及其关键技术被引量:19
《上海大学学报(自然科学版)》2001年第4期293-296,共4页罗均 蒋蓁 程维明 龚振邦 邓寅喆 梁秋憧 
微型飞行器 (MAV)是 MEMS传感器和驱动器技术发展的必然产物 ,同时也是当今先进国家竞相研究的科技前沿课题 .该文综述了世界各国对微型飞行器在固定翼、旋翼、扑翼以及微型动力系统方面的研究进展 ,指出了MAV研究的几项关键技术 ,并结...
关键词:微型飞行器 微机电系统技术 微型飞行机器人 固定翼 旋翼 扑翼 MAV 微型动力系统 
CAD/CAM系统中的仿真
《机械制造》2001年第6期19-22,共4页梁秋憧 
简要介绍了 CAD/CAM一体化技术,着重论述了仿真的基本概念、一般过程及仿真语言的发展,并阐述了仿真在 CAD/CAM系统中应用。
关键词:CAD CAM 仿真 机械制造 CIMS 
CAD/CAM系统中的仿真被引量:5
《机械设计与制造》2000年第5期9-11,共3页梁秋憧 陈慧宝 何永义 
简要介绍了CAD/CAM一体化技术 ,着重论述了仿真的基本概念、一般过程及仿真语言的发展 。
关键词:CAD CAM 仿真 机械制造 CIMS 
浅谈知识经济时代的企业管理
《科技管理研究》2000年第5期52-53,58,共3页梁秋憧 
知识经济时代的来临必将引起企业管理的巨大变革。本文介绍了知识经济的基本概念和主要特点 ,着重分析了知识经济条件下企业管理的变革与走向。
关键词:知识经济 企业管理 知识管理 创新管理 
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