微型飞行器实时数据采集传输系统  

作　　者：黄欣[1] 程维明[1] 梁秋憧[1] 邓寅[1] 胡盛斌[1] 

机构地区：[1]上海大学机电工程与自动化学院,上海200072

出　　处：《机电一体化》2003年第1期44-46,共3页Mechatronics

摘　　要：根据微型飞行器的具体特点 ,设计一套遥控飞行下对姿态数据的实时采集系统 ,即飞行实验实时数据系统。本系统包括机载数据采集和发送模块 ,两套地面接收站分别接收控制信号和姿态信号。能用于建立飞行器的动力学模型 ,为设计飞行控制器提供依据。

关 键 词：微型飞行器 机载数据采集 实时数据系统 地面接收站 重复编码 解码MAV 

分 类 号：TP274.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]