胡盛斌

作品数：3被引量：16H指数：2
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供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题：移动机器人避障移动机器人串行通讯超声测距避障更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
发文期刊：《上海大学学报（自然科学版）》《机电一体化》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划上海市科学技术发展基金更多>>
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微小型LTA飞行机器人主动避障控制研究
《上海大学学报（自然科学版）》2003年第4期327-330,共4页胡盛斌 罗均 龚振邦 黄欣 
国家"十五"86 3计划 (2 0 0 1 AA42 2 1 6 0 )资助项目
采用基于行为的研究方法,设计了一种基于电机神经元网络的微小型LTA飞行机器人主动避障控制方法.该方法通过电机神经元网络选取飞行机器人的飞行动作,采用增强式学习方法对飞行结果作出评判,利用评判结果在线修改网络权值,从而实现微小...
关键词：微小型LTA飞行机器人 主动避障 电机神经元网络 
用于移动机器人避障的超声测距系统被引量：13
《机电一体化》2003年第1期37-40,共4页胡盛斌 罗均 龚振邦 
国家"十五"863计划项目;上海市科技发展基金重点项目的资助
本文介绍了一种用于移动机器人避障的超声测距系统 ,具体设计了基于单片机控制的 8路超声测距系统的软件和硬件 ,并介绍了该系统的构成和工作原理。本测距系统在室内环境下移动机器人避障系统中使用 ,测距范围 0 .2～ 5m ,精度± 4cm。
关键词：超声测距 移动机器人 避障 单片机 串行通讯 
微型飞行器实时数据采集传输系统被引量：3
《机电一体化》2003年第1期44-46,共3页黄欣 程维明 梁秋憧 邓寅 胡盛斌 
根据微型飞行器的具体特点 ,设计一套遥控飞行下对姿态数据的实时采集系统 ,即飞行实验实时数据系统。本系统包括机载数据采集和发送模块 ,两套地面接收站分别接收控制信号和姿态信号。能用于建立飞行器的动力学模型 ,为设计飞行控制器...
关键词：微型飞行器 机载数据采集 实时数据系统 地面接收站 重复编码 解码MAV 
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