GPS自主导航原理、算法及应用  

Application of GPS in Autonomous Navigation for Super-Mini Aerial Vehicle

作　　者：梁秋憧[1] 程维明[1] 黄欣[1] 

机构地区：[1]上海大学精密机械工程系,上海200072

出　　处：《机床与液压》2003年第4期48-50,共3页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：国家"十五" 86 3计划资助项目 ;上海市科技发展基金重点资助项目

摘　　要：针对超小型飞行器的特点 ,详细研究了采用GPS实现超小型飞行器自主导航的原理和算法 ,并介绍了地面计算机在Windows环境下利用VisualBasic6 .0接收和处理GPS定位数据的方法。Based on characteristics of super-mini aerial vehicle, the theory and algorithm of GPS autonomous navigation for super-mini aerial vehicle are studied in detail. A method to receive and process GPS positioning data in ground computer using Visual Basic 6.0 under Windows environment is presented.

关 键 词：GPS 自主导航 超小型飞行器 原理 算法 

分 类 号：V249.31[航空宇航科学与技术—飞行器设计]