国际上微型飞行器研究的进展及其关键技术  

Progress in the Study of Micro Aerial Vehicle (MAV)and the Key Technologies

作　　者：罗均[1] 蒋蓁[1] 程维明[1] 龚振邦[1] 邓寅喆[1] 梁秋憧[1] 

机构地区：[1]上海大学机械电子工程与自动化学院,上海200072

出　　处：《上海大学学报（自然科学版）》2001年第4期293-296,共4页Journal of Shanghai University:Natural Science Edition

摘　　要：微型飞行器 (MAV)是 MEMS传感器和驱动器技术发展的必然产物 ,同时也是当今先进国家竞相研究的科技前沿课题 .该文综述了世界各国对微型飞行器在固定翼、旋翼、扑翼以及微型动力系统方面的研究进展 ,指出了MAV研究的几项关键技术 ,并结合我国实际 ,提出了我国研究With the development of MEMS sensors and drive technology, Micro Aerial Vehicle (MAV) has attracted much research attention in industrial nations. In this paper, MAV researches on fixed wing, helicopter flapping wing, and micro propulsion systems are surveyed, and several key technologies are outlined. Taking into accound the specific situations in China, proposals on the research of MAV are put forward.

关 键 词：微型飞行器 微机电系统技术 微型飞行机器人 固定翼 旋翼 扑翼 MAV 微型动力系统 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]