超小型飞行器GPS自主导航算法的研究  

作　　者：梁秋憧[1] 程维明[1] 

机构地区：[1]上海大学精密机械工程系

出　　处：《无线电工程》2002年第12期27-30,共4页Radio Engineering

基　　金：国家"十五"863计划项目;上海市科学发展基金

摘　　要：针对超小型飞行器的特点,在多种导航方法的基础上,提出了一种采用GPS实现超小型飞行器自主导航的方法,并详细研究了GPS自主导航的原理和过程,给出了按预定航线飞行和临时改变航线情况的简单实用算法。

关 键 词：GPS 自主导航 超小型飞行器 SUAV 全球定位系统 飞机 

分 类 号：V249.31[航空宇航科学与技术—飞行器设计] P228[天文地球—大地测量学与测量工程]