陈慧宝

作品数：21被引量：72H指数：5
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供职机构：上海大学巴士汽车学院更多>>
发文主题：汽车换档阻尼装置模块化设计高低温试验箱总成更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学理学更多>>
发文期刊：《中国康复》《机床与液压》《机械设计与制造》《机电一体化》更多>>
所获基金：上海市高等学校科学技术发展基金上海市科学技术委员会资助项目航天支撑技术基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
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十年风雨 十年收获——上海大学巴士汽车学院办学侧记
《中国职业技术教育》2010年第4期89-90,96,共3页陈慧宝 
上海大学巴士汽车学院是由上海巴士公交有限公司与上海大学合作创办的上海市第一所股份制高等职业技术学院．主要围绕汽车下生产线之后的销售、售后服务、运营管理等现代服务业和相关产业．培养适应产业急需的高级技能应用型人才。
关键词：上海大学 汽车学院 高等职业技术学院 风雨 侧记 办学 相关产业 应用型人才 
用于空间交叉轴系传动的磁性齿轮研制
《机械制造》2008年第3期32-34,共3页张静 陈慧宝 徐解民 孙涛 
国家自然科学基金(编号:50705053);上海市教委基金(编号:07zz04);教育部高等学校重点学科建设资助项目(编号:Y0102);上海市重点学科建设资助项目(编号:BB67)
主要介绍了空间交叉轴系传动的非接触式磁性齿轮的工作原理、设计特点、制造及实验装置。磁性齿轮是由两个空间交叉布置的永磁体组成,它是由钕铁硼永磁材料粘结压制而成,经多极径向充磁得到的磁极呈45°螺旋排列于磁环外表面。由磁性齿...
关键词：磁性齿轮 空间交叉轴 斜向 永磁体 传动 
基于直角坐标机器人结构的汽车换档器综合性能测试台被引量：1
《机械制造》2007年第2期58-60,共3页乐杨 陈慧宝 张庆 徐解民 
介绍了一台用于汽车换档器性能综合测试的设备。利用直角坐标机器人的结构原理模拟驾驶者的换档操作,通过伺服电机带动滚珠丝杠副完成水平方向上的二维运动,依靠导向机构提供垂直方向升降的自由度。依靠PLC实现可靠的运动控制和实时检...
关键词：汽车换档器试验 换档动作模拟系统 直角坐标机器人 PLC控制 
关节式履带机器人的爬梯性能研究被引量：14
《电子机械工程》2006年第2期60-63,共4页陈慧宝 李婷 徐解民 
863机器人技术主题重大专项(2004AA420110)
爬梯能力是关节式履带机器人的重要越障性能指标,针对爬梯过程中质心变化规律和运动过程中机体的稳定性等方面进行分析,并通过对爬梯过程进行运动学仿真实验,优化参数,提高设计的可行性及运动过程的平稳性。
关键词：关节式履带移动机器人 爬梯 运动学仿真 
关节式履带移动机器人的爬梯运动研究被引量：5
《机械制造》2005年第11期33-35,共3页李婷 陈慧宝 徐解民 
上海市科委重大科研攻关项目(编号:04dz12044)
以关节式履带机器人为研究对象,通过对机器人爬梯过程中的质心变化规律、抗倾翻性及初始姿态设定等方面的分析,对爬梯过程进行运动学仿真实验,优化参数,提高设计的可行性和运动过程的平稳性。
关键词：关节式履带机器人 爬梯 运动学仿真 
轮-履带式移动车辆的力学性能研究被引量：3
《机床与液压》2005年第5期42-43,72,共3页李波 陈慧宝 徐解民 孙涛 
运用车辆动力学原理,结合微小型移动车辆的结构特点和行驶性能,对其车体部分进行了初步探讨,分析了该类型车辆在路面行驶和越障跨沟两种作业时的力学特性,从而为动力系统的设计提供了理论依据。
关键词：轮-履带式移动车辆 车体结构 力学性能 
侦察排爆移动机器人的现状及关键技术被引量：6
《机电一体化》2004年第4期12-14,共3页李波 陈慧宝 徐解民 程桂森 
该文论述了侦察排爆移动机器人在消防、公安、军事、核工业等主要领域中的广泛应用,阐明了对侦察排爆移动机器人进行研究的必要性,并对国内外最新的和比较典型的几种侦察排爆移动机器人及其性能特点进行了对比介绍,同时提出了研制侦察...
关键词：侦察排爆 移动机器人 性能 行走机构 
可爬越楼梯的新型地面移动侦察车辆研究被引量：3
《兰州工业高等专科学校学报》2004年第4期7-11,共5页李波 陈慧宝 孙慧翔 李志远 
国家机械电子重点学科上海大学"快速反应"基金资助项目(B6701)
在预研完成的微小型移动侦察车的基础上,受遥控电动小车构造原理的启发,设计了一种可爬越楼梯的新型的车辆结构,并采用三维机械设计软件MDT完成了三维建模,同时还简要地分析了该车爬越楼梯的力学原理,在一定程度上促进了微小型地面移动...
关键词：楼梯 地面 基础 小型 构造原理 移动机器人 力学原理 电动小车 三维机械设计软件 三维建模 
光栅莫尔条纹信号质量的提高及其采集方法被引量：11
《上海大学学报（自然科学版）》2004年第2期129-132,共4页陈勇 陈慧宝 孙桂清 陈雨仓 
基于对光栅线性传感器(DPROS)和2m光栅检刻机检测系统的研制,该文叙述了一种获取高质量光栅莫尔条纹信号的设计方法,并在数字式量仪的系列开发中得到应用验证.
关键词：光栅莫尔条纹 信号质量 信号采集 光栅线性传感器 数字式量仪 光栅检测机 
角速率陀螺在碟形飞行器中的应用被引量：3
《机电一体化》2004年第2期34-36,共3页彭军桥 陈慧宝 吴安德 
航天支撑技术基金项目(2001-HT-SHDX)
该文主要介绍了角速率陀螺在碟形飞行器中的应用。分析了碟形飞行器对飞行控制系统的要 求,角速率陀螺的工作原理,以及角速率陀螺在碟形飞行器中的软硬件设计。
关键词：角速率陀螺 碟形飞行器 旋翼机 控制系统 
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