可爬越楼梯的新型地面移动侦察车辆研究  

A New Kind of Stair-climbing Ground Mobile Vehicle for Scout

作　　者：李波[1] 陈慧宝[1] 孙慧翔[1] 李志远[1] 

机构地区：[1]上海大学机电工程与自动化学院,上海200072

出　　处：《兰州工业高等专科学校学报》2004年第4期7-11,共5页Journal of Lanzhou Higher Polytechnical College

基　　金：国家机械电子重点学科上海大学"快速反应"基金资助项目(B6701)

摘　　要：在预研完成的微小型移动侦察车的基础上,受遥控电动小车构造原理的启发,设计了一种可爬越楼梯的新型的车辆结构,并采用三维机械设计软件MDT完成了三维建模,同时还简要地分析了该车爬越楼梯的力学原理,在一定程度上促进了微小型地面移动机器人技术的研究开发工作。A new kind of stair-climbing vehicle construction based on the structure principle of telemotor vehicle and design feature of micro mobile vehicle for scout as a preliminary research achievement is designed, and its 3D model is created with MDT software.The mechanical principle for climbing stairs is briefly analyzed in this paper,which, to a certain extent, promotes the development of micro ground mobile robot.

关 键 词：楼梯 地面 基础 小型 构造原理 移动机器人 力学原理 电动小车 三维机械设计软件 三维建模 

分 类 号：G633.7[文化科学—教育学] TU229[建筑科学—建筑设计及理论]