李波

作品数：4被引量：13H指数：3
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发文主题：基于知识知识工程移动机器人力学性能功率更多>>
发文领域：一般工业技术自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《机械工程师》《机电一体化》《机床与液压》更多>>
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轮-履带式移动车辆的力学性能研究被引量：3
《机床与液压》2005年第5期42-43,72,共3页李波 陈慧宝 徐解民 孙涛 
运用车辆动力学原理,结合微小型移动车辆的结构特点和行驶性能,对其车体部分进行了初步探讨,分析了该类型车辆在路面行驶和越障跨沟两种作业时的力学特性,从而为动力系统的设计提供了理论依据。
关键词：轮-履带式移动车辆 车体结构 力学性能 
小型钟表机床的研究被引量：1
《机械工程师》2004年第11期47-49,共3页程桂森 沈振军 李波 
设计了一台小型钟表机床,通过采用“嵌入式”三维精密工作台和铰链机构、齿形同步带、变频调速器等装置,使得机床整体结构紧凑、尺寸小,而且便于协调控制。同时,该机床也为光机电一体化新型机床的研究提供了一个试验平台。
关键词：钟表机床 嵌入式 齿形同步带 变频调整器 
侦察排爆移动机器人的现状及关键技术被引量：6
《机电一体化》2004年第4期12-14,共3页李波 陈慧宝 徐解民 程桂森 
该文论述了侦察排爆移动机器人在消防、公安、军事、核工业等主要领域中的广泛应用,阐明了对侦察排爆移动机器人进行研究的必要性,并对国内外最新的和比较典型的几种侦察排爆移动机器人及其性能特点进行了对比介绍,同时提出了研制侦察...
关键词：侦察排爆 移动机器人 性能 行走机构 
可爬越楼梯的新型地面移动侦察车辆研究被引量：3
《兰州工业高等专科学校学报》2004年第4期7-11,共5页李波 陈慧宝 孙慧翔 李志远 
国家机械电子重点学科上海大学"快速反应"基金资助项目(B6701)
在预研完成的微小型移动侦察车的基础上,受遥控电动小车构造原理的启发,设计了一种可爬越楼梯的新型的车辆结构,并采用三维机械设计软件MDT完成了三维建模,同时还简要地分析了该车爬越楼梯的力学原理,在一定程度上促进了微小型地面移动...
关键词：楼梯 地面 基础 小型 构造原理 移动机器人 力学原理 电动小车 三维机械设计软件 三维建模 
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