轮-履带式移动车辆的力学性能研究  

Study on Mechanical Properties of Wheel-track Mobile Vehicle

作　　者：李波[1] 陈慧宝[1] 徐解民[1] 孙涛[1] 

机构地区：[1]上海大学机电工程与自动化学院,上海200072

出　　处：《机床与液压》2005年第5期42-43,72,共3页Machine Tool & Hydraulics

摘　　要：运用车辆动力学原理,结合微小型移动车辆的结构特点和行驶性能,对其车体部分进行了初步探讨,分析了该类型车辆在路面行驶和越障跨沟两种作业时的力学特性,从而为动力系统的设计提供了理论依据。Combining with design feature and running performance of micro mobile vehicle,the dynamic principle of vehicle was applied to preliminarily discuss the body construction and to analyze the mechanical properties while running in the road surface and spanning barriers and moats.This way provides theoretical foundations for the design of power system.

关 键 词：轮-履带式移动车辆 车体结构 力学性能 

分 类 号：TH113.22[机械工程—机械设计及理论]