徐解民

作品数：11被引量：36H指数：4
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供职机构：上海大学更多>>
发文主题：汽车换档爬壁机器人直线导轨阻尼装置直线电机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程理学更多>>
发文期刊：《电子机械工程》《机械制造》《装备机械》《机电一体化》更多>>
所获基金：上海市科学技术委员会资助项目国家高技术研究发展计划上海市教育委员会重点学科基金国家自然科学基金更多>>
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废墟狭缝搜救机器人自动送进系统研究被引量：4
《机电工程》2010年第11期110-114,共5页徐草 章亚男 沈林勇 徐解民 龚振邦 
国家高技术研究发展计划("863"计划)资助项目(2007AA041502-6)
为开发一种能够在废墟狭缝中运动与探测的搜救机器人,使之成为一种面向地震等自然灾害应用的高效救援手段,研究了机器人柔性本体自动送进系统。针对柔性本体在废墟狭缝中的送进难题,提出了"前拉后推"的双驱动方式,采用了两套驱动装置,...
关键词：搜救机器人 柔性本体 送进系统 
用于空间交叉轴系传动的磁性齿轮研制
《机械制造》2008年第3期32-34,共3页张静 陈慧宝 徐解民 孙涛 
国家自然科学基金(编号:50705053);上海市教委基金(编号:07zz04);教育部高等学校重点学科建设资助项目(编号:Y0102);上海市重点学科建设资助项目(编号:BB67)
主要介绍了空间交叉轴系传动的非接触式磁性齿轮的工作原理、设计特点、制造及实验装置。磁性齿轮是由两个空间交叉布置的永磁体组成,它是由钕铁硼永磁材料粘结压制而成,经多极径向充磁得到的磁极呈45°螺旋排列于磁环外表面。由磁性齿...
关键词：磁性齿轮 空间交叉轴 斜向 永磁体 传动 
多动机器人重要部件仿真分析
《装备机械》2007年第4期28-30,共3页季雪峰 陈振华 徐解民 
结合Pro/E和ADAMS两种软件，建立了移动机器人重要部件的部件模型，并对其进行了动态仿真和试验设计，得到了摆臂所需的驱动力矩，为进一步研究移动机器人的运动提供了依据。
关键词：移动机器人 部件模型 仿真分析 ADAMS PRO/E 试验设计 动态仿真 驱动力矩 
基于Pro/E和ADAMS的移动机器人摆臂-轴仿真分析
《机械工程师》2007年第11期106-107,共2页季雪峰 陈振华 徐解民 
结合Pro/E和ADAMS,建立了移动机器人摆臂-轴部件模型,并对其进行了动态仿真和试验设计,得到了摆臂所需的驱动力矩,为进一步研究移动机器人的运动提供了依据。
关键词：动态仿真 试验设计 PRO/E ADAMS 
基于直角坐标机器人结构的汽车换档器综合性能测试台被引量：1
《机械制造》2007年第2期58-60,共3页乐杨 陈慧宝 张庆 徐解民 
介绍了一台用于汽车换档器性能综合测试的设备。利用直角坐标机器人的结构原理模拟驾驶者的换档操作,通过伺服电机带动滚珠丝杠副完成水平方向上的二维运动,依靠导向机构提供垂直方向升降的自由度。依靠PLC实现可靠的运动控制和实时检...
关键词：汽车换档器试验 换档动作模拟系统 直角坐标机器人 PLC控制 
汽车转向器油缸和壳体的压铆装置设计被引量：2
《机械制造与自动化》2006年第5期50-52,共3页陈勇 朱敬德 徐解民 
通过对汽车转向器油缸和壳体零件的分析,设计了一台用夹具和人工操作相结合的简单压铆装置,代替昂贵的自动压铆机,成功应用在转向器整个装配生产线中。
关键词：铆接 定位 夹紧 压机 
关节式履带机器人的爬梯性能研究被引量：14
《电子机械工程》2006年第2期60-63,共4页陈慧宝 李婷 徐解民 
863机器人技术主题重大专项(2004AA420110)
爬梯能力是关节式履带机器人的重要越障性能指标,针对爬梯过程中质心变化规律和运动过程中机体的稳定性等方面进行分析,并通过对爬梯过程进行运动学仿真实验,优化参数,提高设计的可行性及运动过程的平稳性。
关键词：关节式履带移动机器人 爬梯 运动学仿真 
关节式履带移动机器人的爬梯运动研究被引量：5
《机械制造》2005年第11期33-35,共3页李婷 陈慧宝 徐解民 
上海市科委重大科研攻关项目(编号:04dz12044)
以关节式履带机器人为研究对象,通过对机器人爬梯过程中的质心变化规律、抗倾翻性及初始姿态设定等方面的分析,对爬梯过程进行运动学仿真实验,优化参数,提高设计的可行性和运动过程的平稳性。
关键词：关节式履带机器人 爬梯 运动学仿真 
轮-履带式移动车辆的力学性能研究被引量：3
《机床与液压》2005年第5期42-43,72,共3页李波 陈慧宝 徐解民 孙涛 
运用车辆动力学原理,结合微小型移动车辆的结构特点和行驶性能,对其车体部分进行了初步探讨,分析了该类型车辆在路面行驶和越障跨沟两种作业时的力学特性,从而为动力系统的设计提供了理论依据。
关键词：轮-履带式移动车辆 车体结构 力学性能 
侦察排爆移动机器人的现状及关键技术被引量：6
《机电一体化》2004年第4期12-14,共3页李波 陈慧宝 徐解民 程桂森 
该文论述了侦察排爆移动机器人在消防、公安、军事、核工业等主要领域中的广泛应用,阐明了对侦察排爆移动机器人进行研究的必要性,并对国内外最新的和比较典型的几种侦察排爆移动机器人及其性能特点进行了对比介绍,同时提出了研制侦察...
关键词：侦察排爆 移动机器人 性能 行走机构 
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