多动机器人重要部件仿真分析  

作　　者：季雪峰[1] 陈振华[1] 徐解民[1] 

机构地区：[1]上海大学,200072

出　　处：《装备机械》2007年第4期28-30,共3页The Magazine on Equipment Machinery

摘　　要：结合Pro/E和ADAMS两种软件，建立了移动机器人重要部件的部件模型，并对其进行了动态仿真和试验设计，得到了摆臂所需的驱动力矩，为进一步研究移动机器人的运动提供了依据。Combination Pro/E and ADAMS software, establishing key mode of mobile robot and research on dynamic simulation and design of experiments of it, from which the needed drive torque ＇ is gained,and can provide some basic for further Studying the movement of mobile robot.

关 键 词：移动机器人 部件模型 仿真分析 ADAMS PRO/E 试验设计 动态仿真 驱动力矩 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]