陈振华

作品数：30被引量：75H指数：5
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发文领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机床与液压》《机电工程》《机械科学与技术》《机械设计与制造工程》更多>>
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一种滤层中心管组合的抓手
《制造业自动化》2019年第3期70-73,共4页华晓青 王看 徐智武 陈振华 
在滤芯的自动装配线中,上料机械手需要将风琴褶散开状态的滤层均匀收缩后抓取并移载,但传统的抓取方式无法使用。因此,设计了一种钢丝索包络式抓手,采用多条钢丝索在滤层的周向同步收紧形成包络线,完成对滤层中心管的夹紧抓取。在分析...
关键词：滤芯 滤层 抓手 包络式 
汽车挺柱体铜销的上料装置设计研究被引量：3
《机电工程》2014年第9期1159-1162,共4页白东明 陈勇 陈振华 
针对汽车挺柱体自动装配线中人工上料效率低下、达不到要求的生产节拍以及无法保证铜销表面精度等问题,对铜销的自动上料方式进行了研究,对振动料斗上料、皮带机上料、料盒上料以及机械手上料等自动上料方案进行了讨论,选择了一种由料...
关键词：挺柱体 铜销 上料装置 机械手 
Pro/E、Adams、Ansys在取玻璃机器人设计中的联合应用
《机械工程师》2008年第7期3-5,共3页朱俊 陈振华 沈金燕 
主要分析了Pro/E,Adams,Ansys这3种软件的特点及其在设计中的优势,提出了3种软件在机械设计中联合运用的方法,并在取玻璃机器人设计中运用,验证了该方法是可行的。
关键词：PRO/E ADAMS ANSYS 取玻璃机器人 
多动机器人重要部件仿真分析
《装备机械》2007年第4期28-30,共3页季雪峰 陈振华 徐解民 
结合Pro/E和ADAMS两种软件，建立了移动机器人重要部件的部件模型，并对其进行了动态仿真和试验设计，得到了摆臂所需的驱动力矩，为进一步研究移动机器人的运动提供了依据。
关键词：移动机器人 部件模型 仿真分析 ADAMS PRO/E 试验设计 动态仿真 驱动力矩 
取液态玻璃专用机器人的结构设计
《机械工程师》2007年第11期117-119,共3页沈金燕 陈振华 朱俊 
结合取玻璃机器人的动作特点,在传统机器人的基础上加以简化,用一个自由度实现大小臂的联动。文中具体介绍了取玻璃专用机器人的动作特点和结构原理,阐述了机器人大小臂的设计要点及主要设计参数。使用Pro/E和ANSYS进行了机器人建模、...
关键词：取玻璃机器人 结构设计 PRO/E ANSYS 
基于Pro/E和ADAMS的移动机器人摆臂-轴仿真分析
《机械工程师》2007年第11期106-107,共2页季雪峰 陈振华 徐解民 
结合Pro/E和ADAMS,建立了移动机器人摆臂-轴部件模型,并对其进行了动态仿真和试验设计,得到了摆臂所需的驱动力矩,为进一步研究移动机器人的运动提供了依据。
关键词：动态仿真 试验设计 PRO/E ADAMS 
粗精两级图像测量和精度分析
《新技术新工艺》2007年第6期43-45,共3页刘珺 陈振华 
结合一个具体机器人进行精密装配的任务,配备了用于该装配任务的视觉系统,针对视觉系统精度不能实现一次装配到位的情况,提出使用粗精两级图像测量的装配方法,以提高视觉系统的测量精度,从而为提高装配任务中的定位精度作出保障。
关键词：装配机器人 图像检测 精度 
N自由度机器人仿真的实现被引量：7
《计算机工程与设计》2006年第24期4813-4816,共4页宋增来 陈振华 
对N自由度机器人进行了数学建模和仿真研究。构建了N自由度机器人的运动学数学模型,然后基于牛顿欧拉方程建立了机器人的动力学模型。用此种方法建立的模型随着自由度的增加,机器人模型的复杂程度相对其他方法来说增加较慢,迭代速度快...
关键词：建模 机器人 仿真 MATLAB SIMULINK 
汽车传动轴压入点焊专机的研制被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2006年第6期78-80,共3页孙振军 华晓青 钱东海 陈振华 吴惠兴 
文章介绍了汽车传动轴压入点焊专机的总体设计方案,针对汽车传动轴的压装总成工艺要求,对机床的工件定位和夹紧等关键技术进行研究,并提出解决方案。设计了符合定位要求的夹具和同步传动微调机构。根据机床总体精度分析和调试结果,该机...
关键词：传动轴 点焊 压机 定位夹具 
基于直线段提取及其参数化的矩形重构方法研究被引量：5
《计算机工程与应用》2005年第18期77-80,共4页王振宁 钱东海 陈振华 
文章根据矩形目标边缘二值图的特点,提出一种基于直线段提取及其参数化的矩形目标重构方法,实现矩形目标位姿参数高精度快速求取。该文提出的矩形目标重构方法主要分两步进行:首先从矩形目标边缘图像的二值图中提取出所有直线段,并将直...
关键词：直线提取 参数化方法 形状重构 位姿参数求取 
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