一种滤层中心管组合的抓手  

A gripper for the combination of the central pipe and the filter layer

作　　者：华晓青[1] 王看 徐智武[1] 陈振华[1] HUA Xiao-qing;WANG Kan;XU Zhi-wu;CHEN Zhen-hua

机构地区：[1]上海大学机电工程与自动化学院,上海200072

出　　处：《制造业自动化》2019年第3期70-73,共4页Manufacturing Automation

摘　　要：在滤芯的自动装配线中,上料机械手需要将风琴褶散开状态的滤层均匀收缩后抓取并移载,但传统的抓取方式无法使用。因此,设计了一种钢丝索包络式抓手,采用多条钢丝索在滤层的周向同步收紧形成包络线,完成对滤层中心管的夹紧抓取。在分析滤层中心管抓取中出现问题的基础上,提出了钢丝索包络式抓手的设计策略,并对设计中的关键参数进行了计算。

关 键 词：滤芯 滤层 抓手 包络式 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]