取液态玻璃专用机器人的结构设计  

作　　者：沈金燕[1] 陈振华[1] 朱俊[1] 

机构地区：[1]上海大学机电工程与自动化学院,上海200072

出　　处：《机械工程师》2007年第11期117-119,共3页Mechanical Engineer

摘　　要：结合取玻璃机器人的动作特点,在传统机器人的基础上加以简化,用一个自由度实现大小臂的联动。文中具体介绍了取玻璃专用机器人的动作特点和结构原理,阐述了机器人大小臂的设计要点及主要设计参数。使用Pro/E和ANSYS进行了机器人建模、运动学仿真和有限元分析。

关 键 词：取玻璃机器人 结构设计 PRO/E ANSYS 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]