基于Pro/E和ADAMS的移动机器人摆臂-轴仿真分析  

作　　者：季雪峰[1] 陈振华[1] 徐解民[1] 

机构地区：[1]上海大学,上海200072

出　　处：《机械工程师》2007年第11期106-107,共2页Mechanical Engineer

摘　　要：结合Pro/E和ADAMS,建立了移动机器人摆臂-轴部件模型,并对其进行了动态仿真和试验设计,得到了摆臂所需的驱动力矩,为进一步研究移动机器人的运动提供了依据。

关 键 词：动态仿真 试验设计 PRO/E ADAMS 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]