宋增来

作品数：1被引量：7H指数：1
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N自由度机器人仿真的实现被引量：7
《计算机工程与设计》2006年第24期4813-4816,共4页宋增来 陈振华 
对N自由度机器人进行了数学建模和仿真研究。构建了N自由度机器人的运动学数学模型,然后基于牛顿欧拉方程建立了机器人的动力学模型。用此种方法建立的模型随着自由度的增加,机器人模型的复杂程度相对其他方法来说增加较慢,迭代速度快...
关键词：建模 机器人 仿真 MATLAB SIMULINK 
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