吴惠兴

作品数：7被引量：10H指数：2
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发文主题：自动装配线滤清器气缸滤层机械手更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
发文期刊：《应用科学学报》《组合机床与自动化加工技术》《液压与气动》《机械科学与技术》更多>>
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基于广义预测PID的高速电梯水平振动主动控制研究被引量：2
《机械科学与技术》2012年第8期1222-1226,共5页薛金莲 冯永慧 吴惠兴 
上海大学科技创新基金项目资助
水平振动是影响高速电梯乘坐舒适性的一个关键因素,而导向系统是引起电梯水平振动的最主要原因之一。为了降低电梯的水平振动,以其中一个导靴作为研究对象,建立了1/4电梯轿厢水平振动模型,给出了系统x方向和y方向的微分方程和状态空间方...
关键词：高速电梯 水平振动 广义预测PID控制 仿真 
非刚性容器的微小泄漏检测研究被引量：2
《液压与气动》2009年第6期38-40,共3页廖翊诚 华晓青 吴惠兴 
教育部高等学校重点学科建设项目;上海市重点学建设项目(Y0102;BB67)
该文介绍了非刚性容器的微小泄漏检测原理,给出了在需要考虑容器变形的情况下泄漏量和压力的数学模型。以典型的非刚性容器洗涤壶的密封性检测为例,通过建模、有限元分析、逆向造型以及最小二乘法曲线拟合,得出了任意时刻洗涤壶的泄漏...
关键词：非刚性容器 微小泄漏 洗涤壶 膨胀变形 
传动轴压装机头、尾架相位角在线监测系统
《组合机床与自动化加工技术》2008年第2期45-47,共3页华晓青 钱东海 吴惠兴 
上海教委科研项目的资助(05AZ25)
在P131传动轴压装焊接生产中,轴管两端压入部件的相位角有一定要求。文章主要介绍在压入点焊专机上使用的头、尾架同步旋转的相位角在线监测系统,通过增量式旋转编码器分别测量头架、尾架主轴的旋转角度,并求其相位差,对于相位角超差者...
关键词：传动轴 压装 角度测量 旋转编码器 
汽车传动轴压入点焊专机的研制被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2006年第6期78-80,共3页孙振军 华晓青 钱东海 陈振华 吴惠兴 
文章介绍了汽车传动轴压入点焊专机的总体设计方案,针对汽车传动轴的压装总成工艺要求,对机床的工件定位和夹紧等关键技术进行研究,并提出解决方案。设计了符合定位要求的夹具和同步传动微调机构。根据机床总体精度分析和调试结果,该机...
关键词：传动轴 点焊 压机 定位夹具 
集成电路激光打标机的设计
《机电一体化》2000年第4期44-47,共4页华晓青 吴惠兴 乐重发 陈振华 
本文介绍了集成电路激光打标机的组成、各部分的作用、工作流程等 ,着重介绍了在研制工作中的关键技术及设计思路 。
关键词：集成电路 激光标刻 激光打标机 设计 
考虑实际约束的机器人地壁过渡运动研究被引量：2
《应用科学学报》1999年第1期64-69,共6页钱晋武 罗怡 章亚男 吴惠兴 沈耀宗 
863智能机器人机构开放实验室资助
探讨了三自由度新型足掌机构实际约束的特殊性，提出了简化过渡运动规划建模“假想拆掌法”和“虚拟面”概念和方法．对规划目标和影响因素进行了一定的分析．通过实际算例的计算机仿真，验证了椭圆轨迹交替三足过渡步态行走策略的可行性．
关键词：步行机器人 地壁过渡 步态规划 机器人 
一种机器人新型足-掌机构研究和设计被引量：2
《机器人》1997年第2期139-142,共4页钱晋武 吴惠兴 章亚男 沈耀宗 罗怡 
八六三智能机器人机构开放实验室基金
本研究提出了一种适合作为多足爬壁机器人腿的足－掌机构．采用这种足－掌机构的爬壁机器人不仅能够顺利实现地－壁过渡行走，而且有可能适应其他形状的非平壁面（如球面、柱面）．足－掌机构以平面正缩放机构为基础，附加两套四连杆机...
关键词：移动机器人 爬壁机器人 足-掌机构 
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