沈耀宗

作品数：4被引量：10H指数：2
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发文主题：移动机器人车体光栅莫尔条纹关节激光干涉仪更多>>
发文领域：自动化与计算机技术化学工程机械工程更多>>
发文期刊：《上海大学学报（自然科学版）》《光学精密工程》《应用科学学报》更多>>
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模糊控制在橡胶硫化温度控制中的应用被引量：6
《光学精密工程》2001年第4期385-387,共3页张庆 程维明 沈耀宗 沈振军 
上海市教委重点支持项目
橡胶硫化温度控制是保证橡胶硫化正常进行的关键之一。由于模糊控制不必事先知道被控温度严格的数学模型，可根据操作人员的经验，来制定模糊控制规则，采用计算机和模糊控制理论来实现自动控制，可得到良好的控制效果。本文研究利用可...
关键词：PLC 模糊控制 脉宽调制 橡胶硫化 温度控制 
考虑实际约束的机器人地壁过渡运动研究被引量：2
《应用科学学报》1999年第1期64-69,共6页钱晋武 罗怡 章亚男 吴惠兴 沈耀宗 
863智能机器人机构开放实验室资助
探讨了三自由度新型足掌机构实际约束的特殊性，提出了简化过渡运动规划建模“假想拆掌法”和“虚拟面”概念和方法．对规划目标和影响因素进行了一定的分析．通过实际算例的计算机仿真，验证了椭圆轨迹交替三足过渡步态行走策略的可行性．
关键词：步行机器人 地壁过渡 步态规划 机器人 
多足爬壁机器人新型足-掌机构运动学和力解析被引量：3
《上海大学学报（自然科学版）》1997年第1期67-73,共7页罗怡 钱晋武 沈耀宗 龚振邦 
本文介绍了一种新型足－掌机构，利用该机构可以解决多足爬壁机器人从地面向壁面过渡行走的难题．通过对机构的运动学正、逆问题的求解，推导出足端的工作空间以及可达的极限位置，同时对机构进行了受力分析，为规划多足爬壁机器人地壁...
关键词：爬壁机器人 足-掌机构 运动学 多足机器人 
单频激光干涉仪条纹调节机构和光栅莫尔条纹调节机构介绍
《磨床与磨削》1991年第1期35-37,共3页吴永方 史习敏 沈耀宗 
本文叙述了一米长光栅刻划机中激光干涉仪双光楔条纹调节机构、便携式单频激光干涉仪中弹性浮动条纹调节机构和几种光栅莫尔条纹调节机构的设计原理和使用情况,这些机构的应用,对单频激光干涉仪和光栅传感器的研制有较大的作用。
关键词：激光干涉仪 调节机构 光栅莫尔条纹 
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