基于直角坐标机器人结构的汽车换档器综合性能测试台  

作　　者：乐杨[1] 陈慧宝[1] 张庆[1] 徐解民[1] 

机构地区：[1]上海大学机电工程与自动化学院,上海200072

出　　处：《机械制造》2007年第2期58-60,共3页Machinery

摘　　要：介绍了一台用于汽车换档器性能综合测试的设备。利用直角坐标机器人的结构原理模拟驾驶者的换档操作,通过伺服电机带动滚珠丝杠副完成水平方向上的二维运动,依靠导向机构提供垂直方向升降的自由度。依靠PLC实现可靠的运动控制和实时检测。该设备能够完成换档器性能测试的整套试验项目,为以后的设计和改良提供全面、准确的实验数据。

关 键 词：汽车换档器试验 换档动作模拟系统 直角坐标机器人 PLC控制 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]