徐草

作品数：1被引量：4H指数：1
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废墟狭缝搜救机器人自动送进系统研究被引量：4
《机电工程》2010年第11期110-114,共5页徐草 章亚男 沈林勇 徐解民 龚振邦 
国家高技术研究发展计划("863"计划)资助项目(2007AA041502-6)
为开发一种能够在废墟狭缝中运动与探测的搜救机器人,使之成为一种面向地震等自然灾害应用的高效救援手段,研究了机器人柔性本体自动送进系统。针对柔性本体在废墟狭缝中的送进难题,提出了"前拉后推"的双驱动方式,采用了两套驱动装置,...
关键词：搜救机器人 柔性本体 送进系统 
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