朱敬德

作品数：13被引量：38H指数：3
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供职机构：上海大学机电工程与自动化学院精密机械工程系更多>>
发文主题：探头超声信号信号分析价格比清管更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术石油与天然气工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《机械工程师》《机床与液压》《机械设计与制造》《上海大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：上海市教委科研基金国家高技术研究发展计划上海市科委重大科技攻关项目更多>>
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磁环检测显微镜全自动定位平台的研制
《机械工程师》2008年第3期77-78,共2页陆友尧 李磊 朱敬德 
针对传统电子显微镜的手动调整平台存在的调节过程烦琐、复杂的问题,研制了一种由步进电机驱动的全自动的XY调整平台。简述了该平台的机械结构和控制系统设计,使用该平台配合自动测量软件能够实现自动检测磁环的外径和内径尺寸,大大提...
关键词：磁环 定位平台 步进电机 单片机 
基于PLC的磁环下料机械手的研制被引量：3
《机械设计与制造》2008年第3期119-120,共2页陆友尧 朱敬德 李磊 
介绍了磁环下料机械手的机械系统和控制系统。机械系统由手爪和XY运动平台构成,能实现磁环的抓取和码垛摆放动作。控制系统以松下FPO-C32为核心,配合步进顺控指令编程方法搭建控制系统平台,完成机械手的抓取、码垛和释放动作循环。同时...
关键词：磁环 PLC 步进电机 机械手 
汽车转向器油缸和壳体的压铆装置设计被引量：2
《机械制造与自动化》2006年第5期50-52,共3页陈勇 朱敬德 徐解民 
通过对汽车转向器油缸和壳体零件的分析,设计了一台用夹具和人工操作相结合的简单压铆装置,代替昂贵的自动压铆机,成功应用在转向器整个装配生产线中。
关键词：铆接 定位 夹紧 压机 
堆跺式立体车库设计方案优化问题被引量：1
《机械工程师》2006年第10期95-96,共2页万欣 朱敬德 
介绍了堆垛式立体车库的结构及工作原理,分析研究了影响车库设计方案的主要因素。给出了立体车库设计方案的优化数学模型,并用MATLAB语言进行仿真计算求解,对其优化结果进行了分析,得出车库设计方案各影响因素之间内在的关系。
关键词：堆跺式立体车库 数学模型 优化 
基于主从式单片机机器人多关节联动控制系统被引量：3
《机械工程师》2005年第4期62-64,共3页李磊 王志明 朱敬德 陆筠 
2004年上海市教委项目(04AB39)
给出了一种基于主从式单片机的机器人多关节控制系统,该系统具有在系统变更参数,端口扩展性好、易于高速控制、成本低等优点,可广泛应用于各种机器人关节联动控制。
关键词：单片机 机器人 多关节拉制 
基于MVPN的制造资源管理系统研究
《机械工程师》2004年第10期22-24,共3页李磊 朱敬德 王志明 
上海市科委2002年重点攻关项目
MVPN(制造虚拟专用网)是以现有的互联网和资源为物理基础构建的异地企业请求代理中心。文中在讨论了MVPN以及MVPN中制造资源的定义后,提出了MVPN中资源管理系统应具有的功能,以及资源分类、建模、特征提取和动态管理的实现方法,并通过...
关键词：MVPN 资源管理 网络制造 
汽车传动轴防尘罩旋转膨胀量测试系统研制
《机械工程师》2003年第11期22-24,共3页朱敬德 曹玉良 王志明 
介绍了汽车防尘罩旋转膨胀量测试系统的总体组成与工作原理,并对各个组成部分进行了详细的分析, 给出了测量方法和测量结果。
关键词：防尘罩 膨胀量 
汽车传动轴防尘罩旋转膨胀量测试系统功率计算
《机床与液压》2003年第6期281-282,共2页曹玉良 朱敬德 
本文介绍了汽车传动轴防尘罩旋转膨胀量测试系统 ,首先对万向节进行力学建模分析 ,然后对各部分进行了详细计算 ,最后给出了计算结果。
关键词：汽车 传动轴 防尘罩 旋转膨胀量 测试系统 功率计算 万向节 
超声波检测在石油管道检测机器人中的应用被引量：5
《机械工程师》2003年第1期61-63,共3页华正汉 朱敬德 周明 
石油管道长时间埋在地底下,由于腐蚀将会变薄,部分管段甚至出现破裂现象。文中针对输油管道的检测,提出了管道检测机器人超声检测的工作原理和具体方法。超声波检测是一种典型无损检测,在实际应用中,已经验证了超声检测方法的可行性、...
关键词：超声波检测 石油管道 机器人 准确性 
管道检测机器人试验台的设计被引量：3
《江苏机械制造与自动化》2001年第4期100-101,103,共3页华正汉 朱敬德 周明 
石油输油管道使用了一段时间后 ,部分管段由于腐蚀而出现变薄甚至开裂发生泄漏事故。石油管道检测机器人的研制与开发显得非常紧迫。在役石油管道机器人设计制造这一课题被列入国家 863项目。
关键词：泄漏 管道检测机器人 超声波检测 标准试样管段 试验台 油气管 
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