华正汉

作品数：2被引量：8H指数：2
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供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题：超声波检测机器人管道检测机器人检测机器人石油管道更多>>
发文领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>
发文期刊：《机械工程师》更多>>
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超声波检测在石油管道检测机器人中的应用被引量：5
《机械工程师》2003年第1期61-63,共3页华正汉 朱敬德 周明 
石油管道长时间埋在地底下,由于腐蚀将会变薄,部分管段甚至出现破裂现象。文中针对输油管道的检测,提出了管道检测机器人超声检测的工作原理和具体方法。超声波检测是一种典型无损检测,在实际应用中,已经验证了超声检测方法的可行性、...
关键词：超声波检测 石油管道 机器人 准确性 
管道检测机器人试验台的设计被引量：3
《江苏机械制造与自动化》2001年第4期100-101,103,共3页华正汉 朱敬德 周明 
石油输油管道使用了一段时间后 ,部分管段由于腐蚀而出现变薄甚至开裂发生泄漏事故。石油管道检测机器人的研制与开发显得非常紧迫。在役石油管道机器人设计制造这一课题被列入国家 863项目。
关键词：泄漏 管道检测机器人 超声波检测 标准试样管段 试验台 油气管 
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