管道检测机器人

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激光雷达技术在管道检测机器人中的应用
《计量与测试技术》2025年第2期64-67,共4页贾茗予 沈雪 冯孝欣 
为了推动我国油气管网设施建设和发展,实现完善“全国一张网”的目标,管道保护成为了一项重要工作。管道机器人和激光雷达技术的发展,为其检测工作提供了新的技术保障。为了在复杂的工况下能高效精准的完成各项检测工作,本文将两者相结...
关键词：激光雷达 管道机器人 Gmapping算法 
机器人在管道提升式深海采矿系统中智能化的挑战与发展趋势被引量：1
《科技导报》2024年第12期92-106,共15页沈义俊 张炜峰 周健一 全嘉鑫 李文庆 刘悦凡 张瑞永 李萌 
近年来对深海矿物资源的开采需求逐步增大,为了解决传统的管道提升式采矿系统的缺陷,提出将智能化机器人引入来实现高效、精准的矿物采集和结构物的健康监测。但由于深海环境复杂,与陆地上机器人相比,水下机器人的设计需要考虑海洋带来...
关键词：深海采矿机器人 管道检测机器人 水下动力学 水下定位 水下视觉 
基于AI的管道检测机器人智能决策与导航系统研究
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2024年第6期0167-0170,共4页班克升 
随着科技的迅猛发展,基于人工智能(AI)的管道检测机器人在工业和生产领域的应用日益广泛。本文探讨了AI管道检测机器人的重要性并深入研究了其在智能决策与导航系统中的应用。主要包括路径规划与导航、异常检测与故障诊断、维护计划优...
关键词：人工智能 管道检测机器人 智能决策 导航系统 路径规划 
全地形管道检测机器人的研制与运用
《中国科技成果》2024年第6期21-23,27,共4页付海 杨永波 邹宇 谌四华 高飞平 
湖北省重点研发计划项目“全地形管道智能检测系统”(2021BAB003)。
全国市政管道总里程超过100万公里,随着城市发展和管道老化,管道运行问题将会越来越多,导致城市生活质量降低和人民人身财产安全受到威胁,这就要求定期对管道进行检测和评估.目前主流检测方法为CCTV检测机器人、QV潜望镜、管道声纳检测...
关键词：全地形检测机器人 市政管道 高水位 
∅610管道检测机器人速度控制装置研究
《机床与液压》2024年第5期80-86,共7页臧延旭 姜海洋 陈峰 白港生 梁雪婷 刘云杰 
北华航天工业学院博士科研启动基金项目(BKY-2021-06);廊坊市科技支撑计划项目(2022011070)。
针对目前常规管道检测机器人在大流速天然气管道内由于运行速度过快而导致无法应用的问题,提出利用速度控制装置对管道机器人进行主动调速。设计∅610管道机器人速度控制装置,并对其开展了静态试验、动态试验和工业试验研究。静态试验压...
关键词：管道检测 机器人 速度控制 
用于管道检测机器人的微型化成像系统(特邀)被引量：1
《激光与光电子学进展》2024年第2期205-211,共7页苏德尔 李浩宇 高伟达 王宇航 郭长亮 赵唯淞 
国家自然科学基金(62305083,T2222009,32227802);中国博士后科学基金(2023T160163,2022M720971);黑龙江省博士后科学基金(LBH-Z22027);中国国家重点研发计划(2022YFC3400600);黑龙江省自然科学基金(YQ2021F013)。
管道机器人是对复杂系统中管道损伤进行检测和评估的主要工具之一,通过沿行进方向搭载成像系统,实现了在管道中的运动导航和内环境观察。然而,这会导致管壁信息存在于图像传感器边缘,不可避免地会受到镜头畸变的影响而降低对损伤的检测...
关键词：管道机器人 微型化成像系统 管壁检测 光学系统优化设计 
一种主动变径管道检测机器人的设计与样机验证被引量：5
《复旦学报（自然科学版）》2023年第5期627-636,共10页马威战 张丹 刘健 田春旭 夏志豪 
为提高工作效率并节省人力物力,机器人被广泛应用于管道检测任务。本研究基于管道检测机器人需要躲避障碍物和适应不同管径的需求,设计了一种新型空间二自由度支链结构,并建立了支链末端中点的运动学模型。通过协同控制3条支链,可重构...
关键词：管道检测机器人 主动变径 转向运动 避障运动 ADAMS仿真 
第十一届中国TRIZ杯大学生创新方法大赛在哈尔滨成功举办
《科技创新与品牌》2023年第10期68-68,共1页
9月9日,第十一届中国TRIZ杯大学生创新方法大赛总决赛在哈尔滨圆满落幕。大赛以“培育创新人才,做强实体经济”为主题,弘扬创新文化、传播创新方法,哈尔滨工程大学的《基于TRIZ理论的太阳能防风固沙机器人》获得金奖;东北大学的《固梦...
关键词：TRIZ理论 重庆文理学院 大连海事大学 传播创新 管道检测机器人 路径跟踪 分层式 好氧发酵 
管道机器人的变径研究
《模具制造》2023年第8期267-269,共3页汤方丽 温腾 王敬伊 王达理 李明悦 
本文针对管道机器人的管道变径自适应能力,讨论了不同领域的管道机器人结构设计以及功能实现的不同方式。如无动力机器人与管道内壁配合的变换、轮式或履带式机器人通过调整轮系与履带位姿实现变径、仿生式管道机器人通过改变自身形态...
关键词：管道清淤机器人 自适应 管道检测机器人 
直轮驱动式自适应管道机器人通过性能研究被引量：3
《机械设计与制造》2023年第5期300-304,共5页闫宏伟 李健 刘翼 杨雄 
山西省回国留学人员科研资助项目(2020-110);山西省重点研发计划社会发展项目(201603D321117)。
提出一种具有良好越障性能的直轮驱动式自适应管道机器人。首先建立机器人越障的动力学模型,并通过分析得出影响机器人越障的主要因素,然后对机器人通过环形障碍物的状态进行仿真分析,最后搭建实验平台,进行实验验证。研究表明:该机器...
关键词：直轮式 管道检测机器人 障碍管通过性 自适应 ADAMS仿真 
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