基于AI的管道检测机器人智能决策与导航系统研究  

作　　者：班克升 

机构地区：[1]润建股份有限公司,广西南宁530006

出　　处：《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2024年第6期0167-0170,共4页

摘　　要：随着科技的迅猛发展,基于人工智能(AI)的管道检测机器人在工业和生产领域的应用日益广泛。本文探讨了AI管道检测机器人的重要性并深入研究了其在智能决策与导航系统中的应用。主要包括路径规划与导航、异常检测与故障诊断、维护计划优化、环境监测与安全决策以及任务优先级管理等方面,进一步分析了AI管道检测机器人在导航系统中的实时路径规划、障碍物回避、自主定位与地图更新、动态环境适应性以及能耗优化等具体应用。本文旨在为相关领域的研究和应用提供深入的理论支持和实际指导。

关 键 词：人工智能 管道检测机器人 智能决策 导航系统 路径规划 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]