基于主从式单片机机器人多关节联动控制系统  

Study on Robot Multi-Joint Control System Based on Single Chip Computer

作　　者：李磊[1] 王志明[1] 朱敬德[1] 陆筠[1] 

机构地区：[1]上海大学机电工程与自动化学院,上海200072

出　　处：《机械工程师》2005年第4期62-64,共3页Mechanical Engineer

基　　金：2004年上海市教委项目(04AB39)

摘　　要：给出了一种基于主从式单片机的机器人多关节控制系统,该系统具有在系统变更参数,端口扩展性好、易于高速控制、成本低等优点,可广泛应用于各种机器人关节联动控制。This paper have given a kind of based on single flat machine form multi-joint robot control system, this system have in systematic change parameter function, port development is good , is easy to control with high speed , low cost etc. advantage, may apply extensively in various robot joints unite move control.

关 键 词：单片机 机器人 多关节拉制 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]