角速率陀螺在碟形飞行器中的应用  

角速率陀螺在蝶形飞行器中的应用

作　　者：彭军桥[1] 陈慧宝[1] 吴安德[1] 

机构地区：[1]上海大学机械电子与自动化学院,上海200072

出　　处：《机电一体化》2004年第2期34-36,共3页Mechatronics

基　　金：航天支撑技术基金项目(2001-HT-SHDX)

摘　　要：该文主要介绍了角速率陀螺在碟形飞行器中的应用。分析了碟形飞行器对飞行控制系统的要 求,角速率陀螺的工作原理,以及角速率陀螺在碟形飞行器中的软硬件设计。The paper has introduced the application of piezoelectric oscillation gyro in four - rotor flying robot. And has analysed the demand of flying control system of four - rotor flying robot, the operation principle of piezoelectric oscillation gyro, as well as the soft & electro circuit design for the application.

关 键 词：角速率陀螺 碟形飞行器 旋翼机 控制系统 

分 类 号：V241.5[航空宇航科学与技术—飞行器设计]