碟形飞行器

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相关作者:顾文锦徐胜红邬寅生张友安高歌更多>>
相关机构:中国人民解放军海军航空工程学院北京航空航天大学中国人民解放军海军指挥学院厦门大学更多>>
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四旋翼飞行器在消防救援中应用前景广阔
《中国消防》2014年第19期54-54,共1页王旭东 
四旋翼飞行器又称四旋翼无人直升机,是一种电动驱动、能够垂直起降的、多旋翼式遥控、自主飞行器。它在总体布局形式上属于非共轴式碟形飞行器,与常规旋翼式飞行器相比,其结构更为紧凑,能够产生更大的升力,并且4只旋翼可相互抵消反扭力...
关键词:旋翼飞行器 消防救援 应用 无人直升机 碟形飞行器 垂直起降 布局形式 新型材料 
NASA测试碟形飞行器准备登陆火星
《满分阅读(初中版)》2014年第9期29-29,共1页
据外媒报道,6月28日。美国宇航局正在研制中的所谓“低密度超音速减速装置”(LDSD),在夏威夷附近的美国海军太平洋导弹靶场成功进行了一次临近空间飞行测试。当时,一个高空气球从夏威夷岛上升空,随后LDSD测试设备按照计划从气球...
关键词:测试设备 飞行器 NASA 火星 美国宇航局 夏威夷 美国海军 工程测试 
未来飞行器设计大赛让“梦想”遇见“导师”——“飞航杯”第二届全国未来飞行器设计大赛侧记
《太空探索》2014年第7期44-45,共2页布璇 
"黑金刚"空天快车、"苍穹"临近空间悬浮平台、"暮光之眼"仿生蜻蜓、"火刃"高性能单人陆空两用飞行器、"海空卫士"碟形飞行器、"呼吸翼"微型飞行器、"引擎1号"垂直起降家用飞行器等一幅幅精彩的飞行器设计渲染图在大屏幕...
关键词:飞行器设计 导师 碟形飞行器 微型飞行器 临近空间 垂直起降 黑金刚 渲染图 
具有输入校正的碟形飞行器饱和系统控制研究
《飞行力学》2012年第5期418-421,427,共5页邬寅生 陈庆元 张友安 张友根 
总装预研重点基金资助(6140511)
为了避免执行机构出现饱和而影响系统的稳定性,针对具有双执行机构的碟形飞行器,设计了具有参考输入校正的变结构控制律。参考输入信号根据执行机构的虚拟饱和信号而自适应地进行调整,以保证系统在跟踪过程中的稳定性。控制器设计考虑...
关键词:碟形飞行器 执行机构饱和 变结构控制 控制分配 
纳粹德国的秘密登月和登陆火星行动
《奇闻怪事》2012年第10期39-39,共1页刘彦骅 
最近,旅居美国的保加利亚籍科学家弗拉基米尔·特里茨斯基和他的研究团队经过几十年的调查,公布了一份研究成果,他们断言纳粹德国在1942年就登上了月球,随后在月球上建立了秘密的纳粹基地。更有甚者,他们还拿出证据表明,纳粹在1945年实...
关键词:纳粹德国 月球基地 碟形飞行器 
具有饱和补偿的碟形飞行器神经滑模控制
《海军航空工程学院学报》2012年第3期241-244,262,共5页邬寅生 沈庆楼 施建洪 
国家部委基金资助项目(6140511)
针对执行机构饱和非线性未知的碟形飞行器,在考虑执行机构动态的基础上,设计了基于神经网络的滑模控制器,给出了相应的控制律和参数选择方法。神经网络用来估计执行机构的饱和量,从而在设计控制器时,可以对执行机构的饱和进行相应...
关键词:碟形飞行器 执行机构饱和 神经网络控制 滑模控制 过驱动系统 
碟形飞行器的广义预测控制方法研究
《计算机仿真》2011年第3期91-96,共6页顾文锦 杨侃 
研究飞行器机动飞行优化控制,针对碟形飞行器复合控制系统是一个高度非线性的多输入系统,为了提高飞行器动态特性,通过对碟形飞行器所受合外力和力矩的分析并根据纵向运动假设得到碟形飞行器纵向运动简化方程,进行小偏差线性化得到纵向...
关键词:碟形飞行器 复合控制 广义预测控制 比例微分控制 
农业航空技术研究述评与新型农业航空技术研究被引量:58
《江西林业科技》2011年第1期25-31,共7页张国庆 
分析我国农业航空技术现状和存在的问题,并从作业器具、航空器的技术改进和航空管理改革三方面,提出应对对策。首先,在我国目前现有飞机中,选择适合农业航空作业的机型,或者引进发达国家先进的农用飞机,逐步改造成适合我国国情的农业航...
关键词:农业 航空 碟形飞行器 风送静电喷雾 零成本维护 
手掌中的迷你“UFO”
《航空模型》2010年第11期28-30,共3页车鹏 
笔者从小就幻想能够遇到天外米客,所以一直对碟形飞行器情有独钟,而且还从玩具店买回过遥控飞碟放飞.可惜由干场地限制和充电麻烦没玩几次就弃之于一边了。
关键词:UFO 迷你 碟形飞行器 场地限制 飞碟 
基于变结构控制碟形飞行器复合控制方法研究
《计算机仿真》2010年第11期32-35,61,共5页彭善国 杨侃 顾文锦 
针对多输入系统的自由递阶变结构控制方法对碟形飞行器的复合控制问题进行了研究,问题在于如何协调执行机构之间的关系。为了优化系统的稳定性,通过对碟形飞行器所受合外力和力矩的分析可以得到碟形飞行器动质心运动动力学方程、动质心...
关键词:碟形飞行器 复合控制 自由递阶变结构控制 
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