超小型飞行器GPS自主导航系统地面站设计  

Design of Ground Station of Autonomous Navigation System for Super - Mini Aerial Vehicle using GPS

作　　者：梁秋憧[1] 程维明[1] 潘志浩[1] 

机构地区：[1]上海大学精密机械工程系,上海200072

出　　处：《机电一体化》2002年第6期23-26,共4页Mechatronics

基　　金：国家"十五"863计划项目和上海市科学发展基金重点项目

摘　　要：介绍了超小型飞行器自主导航系统的构成以及GPS的数据格式和自定义的发送/接收数据格式。主要研究了地面站计算机在 Windows环境下利用 Visual basic 6.0读取串行口输人的 GPS定位数据,并对该数据进行处理和显示,给出了主要程序框架。The composition of autonomous navigation system for super - mini aerial vehicle is introduceda, and the format of GPS data and user - defined data is presented. A method to receive and process GPS positioning data in ground computer using Visual Basic 6.0 under Windows environment is analyzed. The frame of program is given.

关 键 词：地面站 设计 全球定位系统 自主导航 超小型飞行器 VB6.0 SUAV 

分 类 号：V249.1[航空宇航科学与技术—飞行器设计]