自动导引车全方位行走轮系  

The Omnidirectional AGV Remotion Pattern

作　　者：马全军[1] 陈振华[1] 邓寅喆[1] 

机构地区：[1]上海大学机电工程及自动化学院,上海200072

出　　处：《机电一体化》2002年第3期31-33,共3页Mechatronics

摘　　要：本文介绍了一种新型全方位行走AGV轮系的原理及其运动分析。Abstract: The whole introduces a new type of omnidirectional AGV wheel, expatiates on its structure and application,and analyses several types of its remotion pattern.

关 键 词：AGV 运动分析 自动导引车 全方位行走轮系 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]