马全军

作品数：2被引量：6H指数：1
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供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题：AGV自动导向车移动机器人轮系全方位移动机构更多>>
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自动导引车全方位行走轮系
《机电一体化》2002年第3期31-33,共3页马全军 陈振华 邓寅喆 
本文介绍了一种新型全方位行走AGV轮系的原理及其运动分析。
关键词：AGV 运动分析 自动导引车 全方位行走轮系 
全方位行走AGV轮系的研究被引量：6
《机电工程》2002年第1期45-47,共3页马全军 陈振华 邓寅喆 
全方位行走AGV的主要技术组成为全方位轮系、控制系统和导引系统的设计。本文简要介绍了常见的全方位移动机构 ,介绍了一种新型的类似于麦卡那姆轮的全方位轮系 ,着重介绍了该轮系的原理、结构 ,分析了该轮系的优缺点和应用场合。
关键词：自动导向车 全方位移动机构 移动机器人 轮系 AGV 
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