自动导向车

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FlexSim仿真技术在工艺布局中的运用与实践
《微特电机》2025年第3期87-89,共3页张建安 
针对某智能产线的试验区提出一种工艺布局设计,根据节拍生产需求,采用8个试验台并行及AGV运输方案。进行FlexSim仿真模拟,分析求证工艺布局的合理性,并确定AGV数量、缓存区库存以及最优的生产模式。实际应用结果证明,该布局设计能够满...
关键词：工艺布局 FlexSim仿真 自动导向车 
基于ASCET的自动导向车电池管理系统开发与应用
《时代汽车》2025年第3期131-134,共4页蒋桂君 卢师秋 陈锴良 韦诗恬 廖振伟 张功俊 
广西科技重大专项(桂AA23062087);广西科技重大专项(桂AA23062066)。
为拓展动力电池退役后的梯次利用,实现电池全生命周期价值的最大化,针对一款搭载退役电池的AGV(Automatic Guided Vehicle,自动导向车)进行电池管理系统的开发。文章以ETAS软件开发链为平台,电池管理系统集成了充放电控制、电池荷电状态...
关键词：退役电池 梯次利用 电池管理系统 
一种改进型A^(*)算法的AGV路径规划
《机械设计与制造工程》2025年第1期51-54,共4页洪楚桐 郭彦青 张盼盼 康瑞 马鹏豪 
山西省自然基金项目(20210302123054)。
A^(*)算法是一种常见的AGV路径规划算法,然而当AGV的运动环境很复杂时,A^(*)算法的效率会显著下降。针对传统A^(*)算法存在路径搜索效率低、路径转折次数多等问题,提出一种改进型A^(*)算法。首先基于栅格法对地图进行建模,随后对A^(*)...
关键词：自动导向车 路径规划 改进型A^(*)算法 动态加权 搜索邻域 贝塞尔曲线 
一款重载增程式自动导向车底盘的匹配设计
《农业装备与车辆工程》2024年第12期79-82,共4页王宁 刘东东 尹明夏 
目前国内市场自动导向车(AGV)已经是较为成熟的产品,具有灵活机动、稳定性好、负载能力强等优点。针对重载AGV作业时间较长、充电不方便等问题,开发了一款重载增程式AGV底盘,对舵轮及发电机、电池等的匹配选型进行计算,并利用ANSYS有限...
关键词：重载AGV 增程式 舵轮 发电机 
高能量密度低功耗一体化机器人动力轮模组技术研究
《微特电机》2024年第10期58-60,共3页赖建林 陈亮 
针对传统自动引导车(AGV)和自主移动机器人(AMR)传动链存在的低能量密度、高能耗、大尺寸等问题,提出了一种集成电机、减速机、抱闸和编码器的一体化机器人动力轮模组设计。该设计采用大中空电机内嵌减速机的一体化设计技术,显著减少了...
关键词：高能量密度 低功耗 一体化机器人动力轮模组 自动导向车 自主式移动机器人 
基于自动随行导向装置的物料车随行设计方法
《时代汽车》2024年第20期131-133,共3页凌华春 凌宗祥 
自动随行导向装置在现代制造业中扮演着重要的角色,能够提高生产效率,减少人工成本,物料车的随行设计是实现自动化生产线高效运行的关键环节。基于此,文章计制作一条物料车自动上下随行线,以取代自动导向车牵引物料车前行,实现物料车与...
关键词：负重卡滞打滑 自动导向车交管堵塞 物料错装 线体自动随行 
基于AGV转运的牵引电机支撑试验台位设计与实验被引量：1
《微特电机》2024年第9期71-74,共4页张建安 
为了解决试验站物流转运效率低下问题,设计了适应背驮式AGV的托盘式支撑结构,应用仿真分析和共振频率分析方法进行可行性分析,搭建实验平台进行结构验证。分析及实验表明,该支撑结构能够满足电机例行试验要求。
关键词：自动导向车 牵引电机 例行试验 振动 
基于数字化车间的连杆连续自动上料系统设计
《自动化应用》2024年第15期17-19,共3页张佳媛 刘凤阁 马文涛 裴朝华 张希 
基于数字化车间的技术特点,设计了一套连杆连续自动上料系统。该系统有效弥补了传统上料方式存在的不足,通过自动导向车(AGV)、桁架伺服机械手、机器视觉和协作机器人的协同配合,实现了连杆的自动输送、转运、视觉定位及自动抓取。
关键词：连杆 自动导向车 桁架伺服机械手 机器视觉 机器人 
职业教育开启大变革(之五) 港口“黄埔军校”这样炼成
《半月谈》2024年第13期54-55,共2页张力元 
点击一下鼠标,上百公里外汽车码头上的自动导向车便开始运行;头戴VR眼镜,就能从模拟器中看到1:1还原的港口场景;显示屏环绕,惊涛骇浪、大雨沱煞是逼真,船舶在学生的控制下平稳前行……这是山东青岛港湾职业技术学院远程实景互动教学区...
关键词：教学区 自动导向车 置身其中 模拟器 港口 显示屏 鼠标 黄埔军校 
基于势博弈的自动化码头路网流量均衡研究
《交通运输系统工程与信息》2024年第3期255-264,332,共11页许波桅 范会尧 李军军 
国家自然科学基金(52102466);上海市自然科学基金(21ZR1426900)。
为提高自动化集装箱码头(自动化码头)路网利用率和均衡性,本文基于自动化码头各子路径的拥挤程度、自动导向车(AGV)的运输速度以及各子路径的选择概率等因素,将分布式的AGV流量调度问题转化为AGV之间的博弈模型,提出一种基于势博弈理论...
关键词：物流工程 流量均衡 势博弈 自动导向车 自动化集装箱码头 
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