自主式移动机器人

作品数：36被引量：217H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：朱淼良卢韶芳刘大维陈宗海卓睿更多>>
相关机构：浙江大学青岛大学中国海洋大学吉林大学更多>>
相关期刊：《电子科技文摘》《电子技术应用》《天津职业院校联合学报》《微特电机》更多>>
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高能量密度低功耗一体化机器人动力轮模组技术研究
《微特电机》2024年第10期58-60,共3页赖建林 陈亮 
针对传统自动引导车(AGV)和自主移动机器人(AMR)传动链存在的低能量密度、高能耗、大尺寸等问题,提出了一种集成电机、减速机、抱闸和编码器的一体化机器人动力轮模组设计。该设计采用大中空电机内嵌减速机的一体化设计技术,显著减少了...
关键词：高能量密度 低功耗 一体化机器人动力轮模组 自动导向车 自主式移动机器人 
机器人仿生视觉眼球运动控制机理与验证被引量：1
《机械工程学报》2014年第8期181-181,共1页李恒宇 
机器人代替人类在地面、水下以及空中进行作业是科技服务人类的典型体现。近年来，机器人应用的领域不断扩大，机器人研究的重点也逐步转向能在未知、复杂、动态环境中独立完成给定任务的自主式移动机器人的研究。机器人在作业时，准确...
关键词：机器人视觉系统 机器人应用 眼球运动 运动控制 仿生技术 机理 自主式移动机器人 验证 
一种基于改进人工势场的移动机器人路径规划方法被引量：3
《江南大学学报（自然科学版）》2014年第2期167-173,共7页张庆龙 刘国栋 
针对人工势场移动机器人路径规划算法的实时性差、非全局最优、不能完全解决局部极小和振荡的问题,提出了一种基于改进人工势场回归搜索(改进的APF-RS)算法,该方法可以在完全已知环境中得到全局最优路径而不陷入局部最小或出现振荡。重...
关键词：自主式移动机器人 路径规划 人工势场 回归搜索 
自主式移动机器人任意转角运动研究
《天津职业院校联合学报》2012年第8期44-47,共4页翟永君 
文章结合AS-UII型自主移动机器人的结构,针对其任意角实现的困难,给出任意转角运动的算法思想,并进行实现,通过测试表明本文给出的算法切实可行。
关键词：移动机器人 任意角 控制 
自主式移动机器人任意转角运动研究
《长春大学学报》2012年第4期395-398,415,共5页翟永君 
结合AS-UII型自主移动机器人的结构,针对其任意角实现的困难,给出任意转角运动的算法思想,并进行实现,通过测试表明本文给出的算法切实可行。
关键词：移动机器人 任意角 控制 
基于立体视觉的移动机器人障碍检测算法研究
《北京电子科技学院学报》2009年第4期25-31,共7页刘海波 王玉梅 刘璐 
针对室内导航环境的特点以及匹配精度和匹配算法的实时性问题,本文提出了一种基于区域分割的障碍检测方法。通过区域分割,把图像对应点的匹配问题简化为区域边界点的匹配,提高了匹配的精度。分割后的区域作为一个独立的对象进行处理,障...
关键词：自主式移动机器人 逆投影变换 区域分割 障碍检测 
智能控制在自主式移动机器人中的应用被引量：5
《江苏电器》2008年第1期20-22,共3页周华龙 刘新杰 潘芸 
介绍了以单片机SST89E564RD为智能控制系统核心,在轮式自主移动灭火机器人中的应用,系统应用单片机AT89C1051构成多超声传感器子系统控制电路,由此子系统实现对障碍物的测距及机器人的自主避障行走控制;通过光敏传感器实现机器人对光源...
关键词：移动机器人 智能控制 单片机SST89E564RD 脉宽调制(PWM) PTR2000芯片 
基于CAN总线的自主式移动机器人通信系统研制被引量：2
《中国制造业信息化（学术版）》2008年第3期52-55,共4页于士友 杨杰 刘大维 郑旭光 
山东省教育厅资助项目(J00G54);青岛市科技局工业攻关项目(03-2-GG-23)
针对自主式移动机器人实时导航的需要,提出了一种基于CAN总线的自主式移动机器人通信系统。该通信系统利用2条CAN总线把上位计算机、传感器模块和运动控制器连接在一起,降低了系统的连线数量,提高了系统的可维护性。实验表明,该系统通...
关键词：移动机器人 CAN总线 通信协议 
动态环境下自主式移动机器人的路径规划研究被引量：1
《沈阳理工大学学报》2007年第1期10-12,共3页辜吟吟 刘砚菊 陈亮 
首先建立了超声传感器预测模型,然后基于多传感器融合的方法获取准确的动态环境信息,最后在利用遗传算法进行路径规划的基础上,引入模拟退火算法,形成一种遗传模拟退火算法来寻求全局最优路径.仿真结果表明,该算法是正确和有效的.
关键词：路径规划 遗传算法 模拟退火 数据融合 
自动化技术与远动技术
《电子科技文摘》2006年第11期140-141,共13页
关键词：控制器 单片机 嵌入式系统 自然科学版 调节器 单片微型计算机 计算机系统 计算机测量与控制 远动技术 机器人仿真系统 自主式移动机器人 非线性预测控制 仿人灵巧手 最优控制算法 智能网络现场控制单元 远程监控系统 软硬件设计 伺服系统 跟随控制系统 自动化技术 
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