机器人仿生视觉眼球运动控制机理与验证  

作　　者：李恒宇[1] 

机构地区：[1]上海大学

出　　处：《机械工程学报》2014年第8期181-181,共1页Journal of Mechanical Engineering

摘　　要：机器人代替人类在地面、水下以及空中进行作业是科技服务人类的典型体现。近年来，机器人应用的领域不断扩大，机器人研究的重点也逐步转向能在未知、复杂、动态环境中独立完成给定任务的自主式移动机器人的研究。机器人在作业时，准确获取和理解环境信息是机器人完成任务的关键。人类感知客观世界80％以上的信息是通过眼睛获得，对机器人而言，“眼睛”也是一个重要的感知设备。在机器人共性技术研究中，仿生技术日益受到关注，机器人迫切需要类似人眼灵活的机器人视觉系统。随着眼球解剖学和生理神经学的发展，为眼球运动控制建模提供了大量的数据和理论基础。因此，眼球运动神经控制机理的研究及其在机器人视觉系统中的应用成为研究的热点。

关 键 词：机器人视觉系统 机器人应用 眼球运动 运动控制 仿生技术 机理 自主式移动机器人 验证 

分 类 号：TP242.62[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]