自主式移动机器人任意转角运动研究  

Research on Random Rotating Angle of Autonomous Mobile Robot

作　　者：翟永君[1] 

机构地区：[1]天津轻工职业技术学院,天津300350

出　　处：《天津职业院校联合学报》2012年第8期44-47,共4页Journal of Tianjin Vocational Institutes

摘　　要：文章结合AS-UII型自主移动机器人的结构,针对其任意角实现的困难,给出任意转角运动的算法思想,并进行实现,通过测试表明本文给出的算法切实可行。Based on the structure of the autonomous mobile robot of AS-UII and the difficulties in realizing random rotating angle,the algorithm thinking of random rotating angle is given and achieved.The paper shows the algorithm is feasible through the test.

关 键 词：移动机器人 任意角 控制 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]