辜吟吟

作品数：2被引量：13H指数：1
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供职机构：沈阳理工大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：遗传算法路径规划蚁群算法机器人路径规划机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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蚁群算法在机器人路径规划中的应用研究被引量：12
《计算机科学》2008年第5期263-265,共3页刘砚菊 杨青川 辜吟吟 
针时传统机器人路径规划方法无法保证寻找全局最优路径的问题,本文提出了一种基于蚁群算法求解机器人路径规划的方法。在此基础上构建了移动机器人路径规划模型,并通过Visual C++6.0进行仿真。结果表明该算法能够在动态和静态环境中迅...
关键词：机器人 路径规划 蚁群算法 遗传算法 
动态环境下自主式移动机器人的路径规划研究被引量：1
《沈阳理工大学学报》2007年第1期10-12,共3页辜吟吟 刘砚菊 陈亮 
首先建立了超声传感器预测模型,然后基于多传感器融合的方法获取准确的动态环境信息,最后在利用遗传算法进行路径规划的基础上,引入模拟退火算法,形成一种遗传模拟退火算法来寻求全局最优路径.仿真结果表明,该算法是正确和有效的.
关键词：路径规划 遗传算法 模拟退火 数据融合 
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