机器人仿真系统

作品数：15被引量：33H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：王念峰李大生邓宇邢镇容梁飞华更多>>
相关机构：华南理工大学武汉联影智融医疗科技有限公司上海交通大学湖南大学更多>>
相关期刊：《电子科技文摘》《科学技术创新》《煤矿机械》《机床与液压》更多>>
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基于1+X背景下的机器人仿真系统研究被引量：1
《科学技术创新》2021年第19期164-165,共2页王丹 
为了解决基于1+X背景下机器人的教学和考核的实际操作工位较少的问题,设计了一种可用于辅助教学、技能考核的机器人人仿真系统。建立了仿真平台的整体架构、划分模块功能,并以六自由度机械臂为例,说明了实际操作与场景展示之间的通信方...
关键词：机器人仿真系统 设计 通信模块 
机器人仿真系统碰撞检测技术研究被引量：9
《机床与液压》2021年第9期67-70,共4页廖伟东 李俊渊 黄昕 
广东省科技计划项目(2018B030323027)。
为了保证人机安全,需要对机器人作业轨迹进行避碰检查。针对机器人仿真系统中的碰撞检测问题,研究一种基于八叉树结构的层级式三角形面片碰撞检测模型,以包围盒干涉检查作为粗检测,三角形面片相交检测作为精检测。为提高三角形相交检测...
关键词：碰撞检测 机器人仿真系统 八叉树结构 三角形面片 
机器人仿真系统中碰撞检测算法的优化
《科技传播》2011年第15期191-191,共1页郑尊鹏 
碰撞检测是机器人仿真系统中的重要问题之一。本文介绍了碰撞检测算法的基本分类,对层次包围盒的几种基本算法进行了分析比较,重点阐述了混合包围盒法,并将其应用于仿真系统中碰撞检测问题的解决,提高了检测速度、优化了检测算法。
关键词：仿真系统 碰撞检测 层次包围盒 混合包围盒 
基于虚拟现实的机器人仿真系统被引量：2
《宁夏工程技术》2008年第2期127-129,132,共4页李鉴 李源 冒东奎 
为了对机器人仿真系统主控代码的接口作设计上的改进和扩展,在论述用C++程序设计实现在虚拟世界中行走、跳跃、跑步、旋转、翻跟斗机器人系统原型的基础之上,给出了改进部分的设计思路和关键代码,并保留了一些扩展接口,为通过虚拟现实...
关键词：虚拟现实 机器人仿真 人工智能 
基于LMS Virtual. Lab和ANSYS的刚柔耦合机器人仿真系统被引量：4
《轻工机械》2007年第1期46-49,共4页陈晏 余跃庆 苏丽颖 张绪平 
国家自然科学基金资助项目(50575002);北京市自然科学基金资助项目(3062004);北京市科技新星资助项目B类(2003B04)
基于LMS Virtual.Lab适于机械系统动力学分析但不能直接用于柔性分析,而ANSY S适于有限元分析的情况,本文将2者结合起来,建立了刚柔耦合机器人动力学仿真系统。本系统是通过中性文件结合LMS Virtual.Lab和ANSYS,实现刚柔耦合机器人系统...
关键词：LMS VIRTUAL.LAB ANSYS 仿真 机器人 刚柔耦合 
自动化技术与远动技术
《电子科技文摘》2006年第11期140-141,共13页
关键词：控制器 单片机 嵌入式系统 自然科学版 调节器 单片微型计算机 计算机系统 计算机测量与控制 远动技术 机器人仿真系统 自主式移动机器人 非线性预测控制 仿人灵巧手 最优控制算法 智能网络现场控制单元 远程监控系统 软硬件设计 伺服系统 跟随控制系统 自动化技术 
AutoCAD.VBA与MATLAB混合编程开发机器人仿真系统
《煤矿机械》2005年第10期78-80,共3页梁飞华 邓宇 邢镇容 
广东省茂名学院自然科学基金(203206)
介绍应用VBA与MATLAB进行混合编程开发机器人仿真系统的方法。该方法以Au-toCAD.VBA为开发环境,MATLAB作为后台矩阵计算引擎,AutoCAD作为图形显示界面。以六转动关节机器人为例,阐述了系统开发过程中的关键技术,给出了部分程序代码,并...
关键词：机器人仿真 AutoCAD.VBA MATLAB 混合编程 
AutoCAD.VBA与MATLAB环境下工业机器人仿真系统被引量：1
《茂名学院学报》2005年第3期43-46,共4页梁飞华 邓宇 曾亚森 邢镇容 
广东省茂名学院自然科学基金(203206)
基于微机硬件系统和构建AutoCAD.VBA与MATLAB环境下的仿真软件平台开发和研制了一个“工业机器人三维参数化造型和动态仿真”软件,对ET-18HERO六转动关节机器人的运动学正反解问题、图形示教及轨迹规划等问题进行动态的分析与研究,整个...
关键词：AutoCAD.VBA MATLAB 机器人 仿真系统 
建立在AutoCAD平台上的机器人仿真系统被引量：1
《机电工程》2000年第6期36-38,共3页焦恩璋 
以AutoCAD为工作平台、以参数化三维实体造型进行建模、通过AutoLISP编序驱动机器人模型 ,建立了一个在AutoCAD平台上的机器人运动仿真系统。当系统的驱动程序被转换成机器人语言的指令并加载到机器人本体时 ,该系统将成为机器人离线编...
关键词：仿真系统 机器人 AUTOCAD AUTOLISP 
机器人、机械手、自动调节、控制与执行机构
《电子科技文摘》2000年第1期140-140,共1页
Y99-61805-113 0001539无系绳水下车辆系统与应用(1)(含2篇文章)=UUVsystems and applications(1)[会,英]//1998 IEEE O-ceans,Vol.1.—113～123(PC)本部分收有二篇论文。题名为:水下电缆检查用自主水下车辆“AQUA EXPLORERZ”试验结果...
关键词：机械手 机器人运动学方程 车辆系统 水下电缆 海底勘查 系绳 机器人仿真系统 试验结果 移动机器人 自主 
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