基于虚拟现实的机器人仿真系统  

A simulation system for robot based on VR

作　　者：李鉴[1] 李源 冒东奎[1] 

机构地区：[1]北方民族大学计算机学院,宁夏银川750021 [2]重庆正大软件集团,四川重庆400074

出　　处：《宁夏工程技术》2008年第2期127-129,132,共4页Ningxia Engineering Technology

摘　　要：为了对机器人仿真系统主控代码的接口作设计上的改进和扩展,在论述用C++程序设计实现在虚拟世界中行走、跳跃、跑步、旋转、翻跟斗机器人系统原型的基础之上,给出了改进部分的设计思路和关键代码,并保留了一些扩展接口,为通过虚拟现实技术开发机器人仿真系统的用户提供了多种视角和自由拓展的空间.In order to develop and extend interface of robot simulation system＇s main control code, the improved design thought and the key code were given on the basis of description of robot prototype model system which developed with C＋＋ Language about how to walking, jumping, jogging, revolving, tumbling in virtual world. It extended the field of vision of user who want to develop robot simulation system with virtual technology.

关 键 词：虚拟现实 机器人仿真 人工智能 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]