焦恩璋

作品数：41被引量：175H指数：7
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供职机构：南京林业大学机械电子工程学院更多>>
发文主题：机器人工业机器人仿真双伸缩装载机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《科技创新导报》《现代制造工程》《电焊机》更多>>
所获基金：江苏省“青蓝工程”基金江苏省产学研前瞻性联合研究项目南通市科技计划项目更多>>
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基于机器视觉的MOTOMAN机器人轨迹控制被引量：6
《机床与液压》2020年第21期21-25,共5页徐呈艺 刘英 肖轶 焦恩璋 曹健 黄周捷 
江苏省重点研发计划(产业前瞻与关键核心技术)项目(BE2019112);江苏高校“青蓝工程”资助(2019);江苏省高等职业院校专业带头人高端研修资助项目(2019GRFX084);南通市科技计划资助项目(JC2019128);江苏省高校青年教师企业实践计划项目(2018QYSJ075);南通职业大学自然科学资助项目(18ZK03)。
基于机器视觉的MOTOMAN机器人轨迹控制方法具有较强的灵活性,可以很好地适用于MOTOMAN机器人涂胶、切割等作业。使用张正友标定法对CCD相机的内参与外参矩阵进行求解,得到图像坐标系与机器人坐标系之间的转换关系;分析背景差分法与二值...
关键词：MOTOMAN机器人 机器视觉 轨迹控制 Motocom32库函数 
基于DXF文件工业机器人作业程序的生成被引量：3
《现代制造工程》2014年第8期36-40,共5页徐呈艺 刘英 焦恩璋 徐兆军 
江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2013006-01);2014年江苏省青蓝工程基金资助项目;南通职业大学自然科学基金资助项目(1307101)
针对工业机器人作业路径AutoCAD模型,提出了一种由DXF文件自动生成工业机器人作业程序的方法。首先从作业路径AutoCAD模型的DXF文件中提取点、直线、圆弧和B样条曲线等几何实体的信息,再将这些信息处理成点的坐标数值信息,并按照标记点...
关键词：工业机器人 DXF文件 B样条曲线 作业程序 
基于图形信息的机器人轨迹控制的研究
《制造业自动化》2014年第4期59-62,共4页徐呈艺 刘英 焦恩璋 曹东晴 
江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2013006-01);南通职业大学自然科学基金资助项目(1307101)
针对工业机器人作业时复杂连续路径的离线编程,提出了一种用仿真结果生成机器人控制程序的高效方法。该方法首先从CAD平台提取作业路径模型的控制点信息,通过ADAMS平台对机器人作业过程仿真。然后通过运动仿真结果提取出机器人各关节的...
关键词：机器人 图形信息 轨迹控制 仿真 
MOTOMAN-UP6机器人运动学分析及仿真被引量：7
《机床与液压》2013年第9期144-149,共6页徐呈艺 李业农 周小青 焦恩璋 刘英 
根据MOTOMAN-UP6的结构特点,构建了机器人的AutoCAD模型和D-H坐标系。根据机器人D-H矩阵理论,通过UP6机器人机械接口坐标系向机座坐标系的齐次坐标转换,建立了机器人正运动学的数学模型。借助AutoCAD平台,对机械接口坐标系位置和姿态进...
关键词：MOTOMAN—UP6机器人 运动学 AUTOCAD ADAMS仿真 
AutoLISP在关节型机器人运动仿真中的应用被引量：1
《现代制造工程》2013年第3期28-31,67,共5页徐呈艺 丁海萍 季照平 焦恩璋 刘英 
借助AutoCAD工作平台对6R关节型机器人进行三维建模,建立了其正运动学数学模型。通过开发的AutoLISP程序实现了调用rotate3d函数对三维机器人各关节进行驱动仿真,能够呈现逼真的机器人动态过程,可以直观地判断机器人的碰撞干涉问题。仿...
关键词：AUTOLISP AUTOCAD 机器人 运动仿真 干涉检验 
基于AutoCAD的PUMA560机器人运动学正解分析被引量：3
《煤矿机械》2012年第11期97-99,共3页徐呈艺 李业农 张佳兴 焦恩璋 刘英 
根据PUMA560的结构特点,构建了机器人的AutoCAD模型和D-H坐标系。采用机器人D-H坐标变换法,建立了PUMA560机器人运动学正解的数学模型。借助AutoCAD平台对工件中心位置和姿态进行测量,使得数学模型和CAD运动仿真得到了较全面的相互验证...
关键词：PUMA560机器人 运动学 正解 AUTOCAD 
MOTOMAN工业机器人实时控制平台研究
《组合机床与自动化加工技术》2012年第10期80-83,共4页徐呈艺 陈广健 徐晓峰 焦恩璋 
以MOTOMAN-UP6机器人为对象,利用Visual C++语言开发了工业机器人实时控制平台。应用面向对象技术对MOTOCOM32库进行封装,编写了基于RS232串口通信协议的MOTOMAN机器人控制平台的代码程序,实现了视频监控、高速数据交换和示教编程等功...
关键词：VISUAL C++ 工业机器人 MOTOCOM32 控制平台 
对理工科类毕业设计质量评价体系的探索
《科技创新导报》2011年第23期230-231,共2页焦恩璋 陈惠明 刘英 郁昊 
南京林业大学2009年高等教育研究课题立项项目;编号:2009C07
在分析研究了当前国内各种毕业设计(论文)质量评价体系的基础上,该文认为:对毕业设计(论文)质量评价要客观公正,但不宜全面量化评价内容,有些方面还必须重视评价中的主观意见;评价内容要全面,但对不同的审视角度,评价内容需要有所侧重...
关键词：毕业设计 评价体系 审视角度 客观评价 
弧焊机器人工作站协同作业研究被引量：8
《机床与液压》2011年第15期123-125,129,共4页陈美宏 焦恩璋 
采用耦合规划方法,对弧焊机器人/变位机工作站和多机器人焊接工作站的协同作业路径进行规划。利用自主开发的协调路径规划器,构建弧焊机器人工作站仿真模型的驱动函数,完成了马鞍型焊缝和螺旋线焊缝的协同作业仿真实验,验证了协同作业...
关键词：弧焊机器人工作站 耦合规划 协同作业路径 作业仿真 
空间焊缝的位姿参数与放置规划研究被引量：4
《电焊机》2011年第4期24-28,共5页陈美宏 焦恩璋 
为了实现复杂空间焊缝的船形焊,根据焊缝特征坐标系与参考坐标系的空间位姿关系,将任意回转面上的空间焊缝放置规划问题都归结为两类焊缝的放置规划问题;应用离散化处理方法提取了待焊点的空间几何信息;并基于空间向量的代数运算,给出...
关键词：空间焊缝 位姿参数 船形焊 放置规划 
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