MOTOMAN机器人

作品数：35被引量：67H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：宋立博张培艳焦恩璋沈凌云戚晓艳更多>>
相关机构：首钢莫托曼机器人有限公司上海交通大学南京林业大学哈尔滨理工大学更多>>
相关期刊：《自动化仪表》《中国医学影像技术》《机电一体化》《汽车制造业》更多>>
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基于机器视觉的MOTOMAN机器人轨迹控制被引量：6
《机床与液压》2020年第21期21-25,共5页徐呈艺 刘英 肖轶 焦恩璋 曹健 黄周捷 
江苏省重点研发计划(产业前瞻与关键核心技术)项目(BE2019112);江苏高校“青蓝工程”资助(2019);江苏省高等职业院校专业带头人高端研修资助项目(2019GRFX084);南通市科技计划资助项目(JC2019128);江苏省高校青年教师企业实践计划项目(2018QYSJ075);南通职业大学自然科学资助项目(18ZK03)。
基于机器视觉的MOTOMAN机器人轨迹控制方法具有较强的灵活性,可以很好地适用于MOTOMAN机器人涂胶、切割等作业。使用张正友标定法对CCD相机的内参与外参矩阵进行求解,得到图像坐标系与机器人坐标系之间的转换关系;分析背景差分法与二值...
关键词：MOTOMAN机器人 机器视觉 轨迹控制 Motocom32库函数 
MOTOMAN机器人MIG焊快速成型中的控制方法研究被引量：1
《机械工程与自动化》2019年第1期160-162,共3页金涛斌 刘正文 刘俊岭 焦向东 
在电弧焊接快速成型系统中应用关节式机器人,使其按规划路径轨迹带动焊炬运动。首先对机器人进行运动学建模并仿真,完成其正逆解运动算法后,再移植到系统控制软件中结合已有的路径规划算法,用于MOTOMAN机器人路径姿态JBI文件的生成,再...
关键词：快速成型 机器人 电弧焊接 MOTOMAN 
机器人自动化系统在精密铸造中的应用被引量：1
《科技创新导报》2018年第7期5-6,共2页张伟 
目前在精密铸造行业中,蜡模精密铸造工艺基本还都是手工完成,生产效率低,人力成本高,产品的稳定性、多样性和灵活性都满足不了市场日益增长的需求。基于MOTOMAN机器人和三菱Q系列PLC与上位机系统的巧妙结合,加上RFID的无线识别功能,研...
关键词：MOTOMAN机器人 三菱 Q系列PLC RFID 上位机系统 
基于Motoman机器人的激光三维切割技术被引量：2
《激光杂志》2016年第10期39-41,共3页朱有坤 黄木春 崔永忠 周罡 
三维激光切割技术广泛应用于新车型前期零部件的小批量生产和样车整车制造的生产过程中,目前,已取代传统生产工艺中的修边模和冲孔模,不但大大降低了小批量车身制造的成本,而且缩短了新车型前期开发的周期。本文主要围绕车身覆盖件的三...
关键词：MOTOMAN机器人 三维激光切割 车身覆盖件 程序编辑 网格夹具 
MOTOMAN机器人自动焊接系统设计被引量：3
《自动化仪表》2016年第9期59-63,共5页陈浩 成群林 姜恒 王学远 
为实现焊接过程的自动化,提升制造企业的生产自动化水平,设计了一种基于Device Net现场总线的机器人自动焊接系统。由MOTOMAN DX100弧焊机器人、EWM交直流焊接电源和工业PC构建现场总线网络;机器人通过总线控制焊接电源动作,并实时设定...
关键词：机器人 PLC 工业 PC 监控系统 现场总线 LAB VIEW 自动焊接 
MOTOMAN机器人在消失模模样加工中的应用被引量：1
《特种铸造及有色合金》2014年第11期1176-1178,共3页何秋芸 谭剑锋 张勇 吴志超 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA040201)
消失模铸造技术中,对于形状复杂的消失模模样的多面加工,传统的三轴数控加工方式因受制于自由度少而较为困难。利用工业机器人的多自由度柔性加工的特点,可以解决复杂形状模样加工困难的问题。基于MOTOMAN-HP6工业机器人尺寸参数、齐次...
关键词：消失模模样 MOTOMAN工业机器人 离线编程 切削加工 
Motoman机器人双机协调在后桥焊接中的应用
《金属加工（热加工）》2014年第10期30-31,共2页陆建聚 
焊接是工业中一种非常重要的加工工艺,其在汽车行业上的应用尤为重要.随着汽车行业的飞速发展,自动化焊接设备越来越得到广泛的应用,特别是在近年来用工荒的时期,使机器人焊接设备在汽车零部件生产上得到了很好的应用.
关键词：MOTOMAN机器人 焊接设备 应用 后桥 双机 汽车行业 零部件生产 加工工艺 
安川首钢——围绕客户需求持续创新
《机器人技术与应用》2014年第3期14-15,共2页
安川首钢机器人有限公司（简称＂安川首钢＂）以北京总部和上海分公司为中心,实行集团化生产管理,经营的MOTOMAN机器人是全球最先进的工业机器人之一,年产量居世界前列.
关键词：客户需求 首钢 MOTOMAN机器人 工业机器人 创新 生产管理 世界前列 集团化 
安川电机成功收购美国机器人企业Agile Planet
《机电一体化》2013年第7期55-55,共1页
安川电机在美国的Motoman机器人分公司日前收购了Agile Planet公司的所有流通股份。Agile Planet公司是一家致力于智能机器人软件和硬件产品研发的公司，如MLX100机器人网关。
关键词：MOTOMAN机器人 美国 收购 电机 企业 智能机器人 产品研发 硬件 
安川首钢推出电动汽车机器人自动换电装置
《机器人技术与应用》2013年第2期47-47,共1页
在中国，安川首钢机器人有限公司享有很高的声誉，这源自该公司强大的工业机器人系统集成能力、新产品开发能力、高质量的产品和优秀的技术服务。公司从经营的MOTOMAN机器人本体到自主开发的应用系统都有专利技术，以为用户解难题、满...
关键词：汽车机器人 首钢 产品开发能力 MOTOMAN机器人 装置 电动 机器人系统 大用户 
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