姜恒

作品数：10被引量：9H指数：2
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供职机构：上海航天精密机械研究所更多>>
发文主题：薄壁蓄热工艺性钛合金筒形件机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程一般工业技术更多>>
发文期刊：《无损检测》《航天制造技术》《自动化仪表》《电焊机》更多>>
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运载火箭筒体纵缝DR检测系统的研制及应用
《无损检测》2025年第3期80-87,共8页王文强 孙建宇 陈辉 杨陈程 叶晗鸣 姜恒 蒋孝乾 
上海市产业发展项目(HCXBCY-2022-045)。
针对运载火箭常态化高强密度发射形势下快速、批量研制的需求,以筒段、波纹管、主导管等薄壁筒体纵缝为研究对象,根据工件结构特点设计了一套自动化检测装备,并开展了系统基本性能验证试验,结果显示系统基本空间分辨率可达95.5μm,归一...
关键词：运载火箭 薄壁筒体纵缝 射线数字成像检测 自动化检测系统 
适用于栅格舵焊缝检测的超声扫查装置
《无损检测》2024年第2期53-58,共6页李光保 陈惠风 孙建宇 姜恒 齐天旭 郑雪鹏 王飞 
针对栅格舵焊缝的超声无损检测需求,为解决当前人工手动扫查检测及缺陷评定中的可靠性低、周期长和系统成熟度低等问题,在阵列超声主机、换能器及成像软件的开发基础上研制了一种适用于栅格舵焊缝超声检测的装置。该装置以PLC(可编程逻...
关键词：栅格舵焊缝 机器人 伺服电机 可编程逻辑控制器 超声检测 
改进蚁群算法在生产线加工方案选择中的应用被引量：2
《航天制造技术》2021年第4期17-23,50,共8页孔志学 姜恒 张珠峰 
针对多品种小批量数控加工生产线,不同工件、多种工艺路线在同一条生产线上进行混合生产时生产线节拍低、设备利用率低的问题,提出了一种迭代渐进式蚁群算法对生产线最优加工方案进行选择。基于时序优先原则,按工艺路线串行、设备资源...
关键词：生产线时间模型 迭代渐进式蚁群算法 时间线排序 工艺路线 
双电源Plasma-MIG焊接系统的设计与实现
《电焊机》2020年第10期85-87,I0007,共4页王学远 杨学勤 成群林 姜恒 
根据Plasma-MIG复合电弧焊接的工作原理,以PLC为控制核心建立了双电源Plasma-MIG焊接系统,针对铝合金焊接过程中的小规范起弧问题提出了模式转化的起弧方法,以回路中等离子电流检测值Ip作为稳定性判据,在MFC平台下编写人机界面将控制系...
关键词：Plasma-MIG复合电弧焊接 焊接系统 起弧过程 
航天某产品仰角校准装置及其控制系统设计
《航天制造技术》2017年第2期16-18,52,共4页何军 平昊 周愿愿 武丽丽 姜恒 陈浩 吴远峰 
为给航天产品在校准过程中提供一定的仰角,设计一套仰角校准装置。该装置由PLC、触摸屏以及防爆伺服电机组成。通过触摸屏实时监控状态信息,PLC控制伺服驱动器,在高精确传感器的控制下,完成仰角的精确控制。结果表明:该装置精度高、可...
关键词：校准装置 仰角 高精度 
MOTOMAN机器人自动焊接系统设计被引量：3
《自动化仪表》2016年第9期59-63,共5页陈浩 成群林 姜恒 王学远 
为实现焊接过程的自动化,提升制造企业的生产自动化水平,设计了一种基于Device Net现场总线的机器人自动焊接系统。由MOTOMAN DX100弧焊机器人、EWM交直流焊接电源和工业PC构建现场总线网络;机器人通过总线控制焊接电源动作,并实时设定...
关键词：机器人 PLC 工业 PC 监控系统 现场总线 LAB VIEW 自动焊接 
机器人自动化焊接设备实时监控系统设计被引量：1
《自动化仪表》2016年第4期57-60,共4页陈浩 成群林 姜恒 王学远 
为了便于机器人自动化焊接设备记录焊接过程参数,设计了一种基于欧姆龙Host Link通信协议和Lab VIEW开发平台的实时监控系统。该系统利用PLC采集焊接过程实时数据;通过Host Link通信协议,将数据上传至上位计算机;最终,由上位机监控软件...
关键词：自动化 焊接 监控系统 PLC HOSTLINK 串口通信 现场总线 LABVIEW 机器人 
高强铝合金熔化极等离子弧复合焊接
《航天制造技术》2015年第1期11-14,共4页王学远 别亚星 杨学勤 成群林 姜恒 孙锡建 
利用自动化Plasma-MIG复合电弧焊接实验平台,进行了2219高强铝合金表面堆焊实验。结果显示:Plasma-MIG复合电弧焊接工艺对铝合金具有良好的清理作用,能够改善高强铝合金的焊接性,提高焊缝组织硬度。等离子弧的引入改变了液态金属的流动...
关键词：2219铝合金 Plasma—MIG复合电弧焊接 焊缝组织 
便携式氮气冲洗装置控制系统设计被引量：1
《自动化仪表》2014年第9期91-94,共4页姜恒 陈先锋 成群林 曹雪峰 孙晓凤 邓竹君 
为了解决目前航天产品氮气冲洗工艺中存在的问题,设计了一种基于C8051F040单片机的便携式氮气冲洗装置控制系统。该系统利用触摸屏输入各项氮气冲洗工艺参数;通过Modbus通信协议将相关数据传送至单片机;最终通过单片机实现电磁阀的自动...
关键词：氮气冲洗 自动控制 C8051F040 触摸屏 MODBUS 
小曲率半径薄壁钛合金筒形件冷辊弯技术研究被引量：2
《航天制造技术》2014年第1期15-17,22,共4页韦超 曹雪峰 姜恒 董文倩 徐新阳 孙锡建 
针对小曲率半径薄壁TC4钛合金筒形件冷辊弯成形的技术难题,完成了理论计算、有限元分析、卷板机设计及试制、工艺试验等研究内容。试验结果表明,卷板机加工筒形件的质量满足自动焊接要求。本研究成果已成功应用于某航天产品生产,实现了...
关键词：小曲率半径 钛合金 冷辊弯 
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