MOTOMAN

作品数：58被引量：124H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：王晓丽曾孔庚侯媛彬徐呈艺李平更多>>
相关机构：西安科技大学首钢莫托曼机器人有限公司兰州理工大学上海交通大学更多>>
相关期刊：《军民两用技术与产品》《机电工程技术》《机电工程》《通化师范学院学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金南通市科技计划项目江苏省“青蓝工程”基金更多>>
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基于机器视觉的MOTOMAN机器人轨迹控制被引量：6
《机床与液压》2020年第21期21-25,共5页徐呈艺 刘英 肖轶 焦恩璋 曹健 黄周捷 
江苏省重点研发计划(产业前瞻与关键核心技术)项目(BE2019112);江苏高校“青蓝工程”资助(2019);江苏省高等职业院校专业带头人高端研修资助项目(2019GRFX084);南通市科技计划资助项目(JC2019128);江苏省高校青年教师企业实践计划项目(2018QYSJ075);南通职业大学自然科学资助项目(18ZK03)。
基于机器视觉的MOTOMAN机器人轨迹控制方法具有较强的灵活性,可以很好地适用于MOTOMAN机器人涂胶、切割等作业。使用张正友标定法对CCD相机的内参与外参矩阵进行求解,得到图像坐标系与机器人坐标系之间的转换关系;分析背景差分法与二值...
关键词：MOTOMAN机器人 机器视觉 轨迹控制 Motocom32库函数 
MOTOMAN机器人MIG焊快速成型中的控制方法研究被引量：1
《机械工程与自动化》2019年第1期160-162,共3页金涛斌 刘正文 刘俊岭 焦向东 
在电弧焊接快速成型系统中应用关节式机器人,使其按规划路径轨迹带动焊炬运动。首先对机器人进行运动学建模并仿真,完成其正逆解运动算法后,再移植到系统控制软件中结合已有的路径规划算法,用于MOTOMAN机器人路径姿态JBI文件的生成,再...
关键词：快速成型 机器人 电弧焊接 MOTOMAN 
基于MOTOMAN UP50型机器人的切削加工误差补偿方法被引量：1
《机械设计与制造工程》2018年第3期46-50,共5页张永贵 程兵 邹琰 黄中秋 
工业机器人由于刚度不足会在切削加工中产生切削深度误差,在分析了产生切削深度误差的主要原因后,利用机器人逆运动学原理在切削深度误差与关节间隙误差之间建立一个映射关系,通过调整机器人各关节角来改善机器人的切削加工精度。最后...
关键词：工业机器人 切削深度误差 逆运动学 关节角补偿 
安川首钢机器人有限公司 机器人3D视觉搬运系统
《汽车制造业》2017年第11期63-63,共1页
机器人3D视觉搬运系统由MotoSight-3D机器人视觉系统、Motoman通用机器人MH210与抓手等部件构成。MotoSight－3D是安川最新推出的快速3D视觉搬运功能，可以对料筐内任意摆放的工件进行视觉定位、
关键词：机器人视觉系统 3D视觉 搬运系统 MOTOMAN 首钢 视觉定位 部件 抓手 
基于工业机器人的不锈钢复合底锅压力焊自动化生产线设计被引量：2
《机电工程技术》2017年第8期87-90,142,共5页陈丕立 梁为栋 王勇杰 梁伟军 
在分析现有不锈钢复合底锅压力焊的生产方式、工艺以及存在问题的基础上,构建了由已有高温炉、压力焊机、冷却输送带、新设计的定位滚筒输送带、取锅工业机器人、放锅工业机器人和退料装置组成的不锈钢复合底锅压力焊自动生产线。该生...
关键词：不锈钢复合底锅 压力焊 自动生产线 工业机器人 MOTOMAN—MH24 反打工艺 
机器人高速焊接系统
《汽车制造业》2016年第17期40-40,共1页
该系统采用结构性能更加优化的新型MOTOMAN—MA1440弧焊机器人，配置激光跟踪器实时跟踪处理，可在3．0m／min的速度下获得稳定的焊缝，并可以检测工件间隙，在线实时调整焊接速度和焊接参数，确保稳定焊接结果。该系统可实现焊接数据...
关键词：焊接系统 弧焊机器人 MOTOMAN 焊接速度 激光跟踪器 个性化需求 结构性能 实时跟踪 
motoman up50机器人的轨迹规划及仿真研究被引量：6
《机械制造与自动化》2016年第3期162-164,226,共4页刘鹏 张永贵 刘晨荣 郭微微 李立伟 王彬 
以motoman up50机器人为研究对象,在MATLAB环境下,利用Robotics Toolbox工具箱对motoman up50机器人进行了三维建模。在其正、逆运动学分析的基础上对轨迹规划的问题进行仿真研究,仿真实验结果显示采用七次多项式进行关节轨迹规划时可...
关键词：MOTOMAN up50机器人 轨迹规划 仿真 
安全控制器可实现更小的安全区域
《现代制造》2013年第40期32-32,共1页
据Yaskawa公司称，Motoman—Roboter公司的安全控制器FSU可使安全区域缩小，从而达到对生产场地的最佳利用。由于安全功能各不相同，作为机器人单元传统的熔断保护器可以选择该类控制器替代。如此一来，工作空间受到软件技术的安全限制...
关键词：安全控制器 安全区域 MOTOMAN 安全功能 awa公司 生产场地 安全限制 软件技术 
实用4S新标准——建设摩托“骏风S休闲版”上市
《摩托车信息》2013年第6期68-71,共4页建轩 
今年以来,在持续低迷的市场形势下,越来越多的品牌和商家因信心丧失而退出竞争。而重庆建设摩托车股份有限公司不畏惧,不言退,迎难而上,提出了引领未来3年发展的＂231＂战略思路,坚定了＂专注摩托车产业,坚持做强自主品牌摩托车,努力形...
关键词：建设摩托车 MOTOMAN 上市 休闲 标准 市场形势 自主品牌 竞争优势 
专注摩托车 为精彩而变——建设摩托新品牌形象及MOTOMAN新品提振信心
《摩托车信息》2013年第6期72-73,共2页建轩 
摩托车市场的持续低迷,使不少行业企业、渠道商家一度陷入一片＂凄风苦雨＂之中,销量下滑,信心丧失,甚至有不少商家改弦易张,转行另寻突破。今年1月～4月,我国摩托车内贸产销同比下滑2.64%和1.50%,从当前及今后一个时期的市场发展趋势看...
关键词：摩托车市场 MOTOMAN 品牌形象 建设摩托 信心 摩托车企业 市场发展趋势 摩托车技术 
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