周小青

作品数:36被引量:169H指数:8
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供职机构:南通职业大学机械工程学院更多>>
发文主题:机械制造凸轮高职可拓理论立式加工中心更多>>
发文领域:文化科学自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊:《组合机床与自动化加工技术》《农机化研究》《教育现代化(电子版)》《中国机械工程》更多>>
所获基金:国家自然科学基金江苏省高等教育教改立项研究课题江苏省高等教育学会“十二五”高等教育科学研究规划课题江苏省现代教育技术研究规划课题更多>>
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面向机器人铣削加工的铣刀姿态动力特性研究
《组合机床与自动化加工技术》2024年第11期156-161,共6页周小青 童一飞 万志敏 王婷 
江苏省高等学校自然科学研究项目(21KJB580005)。
针对铣刀对机器人铣削稳定性的影响,采用回归模型与耦合子结构分析(receptance coupling substructure analysis,RCSA)方法,建立了考虑交叉耦合频响函数的不同刀具姿态动力学模型。通过设计激励试验来测量期望的频响矩阵,将实测频响矩...
关键词:机器人铣削 交叉耦合频响 高斯过程回归 刀具姿态 
基于ISO-TW算法的多仓储机器人路径规划研究
《现代制造工程》2024年第9期54-59,143,共7页周小青 童一飞 周开俊 
江苏省高等学校自然科学研究项目(21KJB580005)。
针对当前智能仓库中多仓储机器人协同规划效率低下、动态性不足等问题,提出了一种融合改进蛇优化(Improved Snake Optimizer,ISO)算法和时间窗(Time Window,TW)模型的路径规划方法。首先,在静态规划阶段,利用考虑阻塞因素的改进蛇优化...
关键词:蛇优化算法 时间窗 仓储机器人 路径规划 
产业转型升级背景下高职机械制造与自动化高水平专业群的建设——以南通职业大学为例被引量:1
《南通职业大学学报》2023年第4期32-36,共5页周开俊 周小青 
第五期江苏省职业教育教学改革研究课题(2022ZCZ112);2021年江苏高校“教学研究工作”专项课题(2021JSJY090)。
以南通职业大学机械制造与自动化专业群为例,分析高水平专业群建设面临的问题,进而基于实践提出建设高水平专业群的路径:绘制产业链全景图,建立“市场需求+建设水平”的动态调整机制;锚定“三型”人才培养目标,“三会四审”系统修订人...
关键词:产业转型升级 高水平专业群 产教融合 教学团队 课程体系 
基于高层次技术技能人才定位的职业本科人才培养模式研究被引量:27
《教育与职业》2023年第10期53-58,共6页周小青 姜乐军 
2021年度江苏省教育科学“十四五”规划课题(重点)“乡村振兴背景下面向农村的职业教育功能和定位研究”(项目编号:B/2021/03/34,项目主持人:姜乐军);2021年度南通职业大学“双高计划”建设任务项目“建立与‘五型职大’KPI绩效考核制度结合的评价诊改制度”(项目编号:210080301,项目主持人:姜乐军)的阶段性研究成果。
培养高层次技术技能人才是职业本科人才培养模式的基本内涵。基于对现有职业本科办学形式、人才培养模式及存在问题的分析,可以从类型和层次两方面探讨高层次技术技能人才定位下职业本科人才培养模式的内涵,进而提出人才培养模式在确定...
关键词:高层次技术技能人才 职业本科 人才培养模式 
新《职业教育法》背景下职业院校推进产教融合的路径探讨被引量:6
《职业技术教育》2022年第33期41-46,共6页褚金星 周小青 
2021年度南通职业大学中国特色职业教育的思想体系、话语体系、政策体系和实践体系研究课题(重点)“中国特色职业教育的话语体系研究”(GJS2021001),主持人:姜乐军;2021年度南通职业大学“双高计划”建设任务项目“建立与‘五型职大’KPI绩效考核制度结合的评价诊改制度”(210080301),主持人:姜乐军;第五期江苏省职业教育教学改革研究重点课题“职业教育助力乡村振兴的实践研究”(ZCZ119),主持人:褚金星、姜乐军
产教融合是落实新修订《职业教育法》的重要原则和前提条件。从合作紧密度上分,国内职业院校产教融合模式有松散型、名义型、独立法人型等类型;从合作内容上分,有人力资源合作、教学改革合作、学生资源合作、资金投入合作等类型,存在着...
关键词:职业教育法 职业院校 产教融合 
一种凸轮工作面线型拟合方法研究
《南通职业大学学报》2020年第2期69-73,共5页周小青 童一飞 
江苏省高职院校教师专业带头人高端研修资助项目(2019GRFX085)。
分析了某型沟槽凸轮的基本情况,基于3D激光扫描仪的扫描数据,针对凸轮推程段工作曲面投影曲线,利用最小二乘法、拉格朗日插值法得到了磨损工作曲面投影曲线的二阶、三阶多项式修补曲线函数,并比较了三种方法的误差,优化选择了最终的修...
关键词:凸轮曲面 修补 多项式 函数拟合 反求设计 
防化兵作业能力评估体系的建立及量化
《机械设计与制造工程》2020年第6期88-92,共5页范雅莉 周小青 童一飞 
江苏省高职院校教师专业带头人高端研修资助项目(2019GRFX085)。
针对防化兵实际作业过程中不同的任务需求,根据防化兵兵种、作业环境等特点建立了一套防化兵作业能力评估系统。首先对复杂防化兵作业现状、作业流程、防护等级进行分析。然后对影响防化兵作业能力的因素进行特征提取,从设备因素、人为...
关键词:防化兵 无量纲化 作业能力 
基础性条件保障:“1+X”证书制度下的实训基地建设被引量:44
《职业技术教育》2020年第2期16-20,共5页周小青 姜乐军 肖红升 童一飞 
江苏省教育科学“十三五”规划重点课题“混合所有制下的产教融合实训平台建设研究”(B-a/2016/03/13),主持人:周小青、陈刚;2017年江苏省高等教育教改研究课题“《悉尼协议》下的高水平骨干专业建设研究——以机械制造与自动化专业为例”(2017JSJG296),主持人:周小青、肖红升;江苏省高职院校教师专业带头人高端研修资助项目(2019GRFX085),主持人:周小青。
实训基地是"1+X"证书制度的基础条件保障。"1"与"X"的衔接、"X"培训质量和信誉的保障、承担"X"培训功能部门的选择是实施"1+X"证书制度的主要难点,而实训基地在克服这些难点中起着关键性作用。实训基地建设要遵循产教融合、相对独立、...
关键词:“1+X”证书制度 实训基地 产教融合 条件保障 
《悉尼协议》范式下高职机械制造类专业实训体系的构建被引量:3
《南通职业大学学报》2019年第2期36-40,共5页周小青 陈刚 肖红升 
2017年江苏省高等教育教改研究立项课题(2017JSJG296);江苏省教育科学“十三五”规划2016年度重点课题(B-a/2016/03/13)
借鉴《悉尼协议》,建设高职工程技术类专业实训体系,对于提升高职院校专业建设内涵有重要意义。以高职机械制造类专业为例,借鉴“以学生为中心、以结果为导向、倡导持续改进、尊重专业个性”的《悉尼协议》理念,基于地区产业结构和“中...
关键词:悉尼协议 高职 机械制造 实训体系 专业建设 
高职院校二级学院混合所有制办学模式研究被引量:23
《教育与职业》2019年第5期24-30,共7页周小青 陈刚 
2016年江苏省教育科学"十三五"规划重点课题"混合所有制下的产教融合实训平台建设研究"(课题批准号:B-a/2016/03/13;课题主持人:周小青;陈刚);2017年江苏省高等教育教改研究课题"<悉尼协议>下的高水平骨干专业建设研究--以机械制造与自动化专业为例"(课题编号:2017JSJG296;课题主持人:周小青;肖红升)的阶段性研究成果
二级学院混合所有制办学模式作为推进高职院校内部产教深度融合的重要手段,有其独有的特点和问题,需要进一步研究和探索。文章通过分析二级学院混合所有制办学模式的现状和问题,提出了该模式下的办学原则,包括合作共赢和以产助教。同时...
关键词:二级学院 混合所有制 产教深度融合 
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