船形焊

作品数：15被引量：35H指数：3
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相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
相关作者：刘马利周荣栓陈韵闫花茹赵敬云更多>>
相关机构：河南机电高等专科学校桂林航天工业学院广西科技大学宁波金凤焊割机械制造有限公司更多>>
相关期刊：《焊接学报》《燕山大学学报》《电焊机》《工业加热》更多>>
相关基金：广西壮族自治区自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目国家高技术研究发展计划更多>>
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基于船形焊的双机协作路径规划
《机床与液压》2022年第5期62-65,共4页李俊渊 廖伟东 高燕 黄昕 邓华健 
深入研究工业机器人通过协作与变位机进行船形焊接的路径规划。考虑到船形焊接工艺要求,设计在焊枪姿态约束下的机器人运动平稳性能评估指标,并作为评价焊接目标函数;利用灰狼优化算法对协作焊接路径进行目标寻优,使得焊缝中所有焊接点...
关键词：双机协作 路径规划 船形焊 
相贯线型焊缝焊接轨迹规划被引量：3
《热加工工艺》2020年第17期133-136,共4页张荣 韦建军 刘晓刚 闫红方 
广西自然科学基金资助项目(2014GXNSFAA118310)。
建立相贯线型焊缝上每一个焊点在船形焊约束下的焊接姿态,以及其与两管半径的关系,通过双机器人协调焊接完成某一相贯管件的焊接。得出机器人在作业过程中的轨迹规划驱动矩阵后,并通过MATLAB软件仿真得出机器人关节变化曲线,从而证明了...
关键词：相贯线 姿态 船形焊 双机器人 
基于船形焊的焊接转动支架设计与应用
《工业加热》2019年第5期50-51,共2页张国政 张鑫 
陕西国防工业职业技术学院科研计划项目(Gfy18-11)
设计了一种基于船形焊的焊接转动支架,支架设有焊枪放置装置,方便焊枪放置,该装置操作方便,焊接效率高,且整体结构简单、能耗低和易于推广使用。
关键词：船形焊 转动支架 焊接装置 结构简单 能耗低 
空间折线焊缝实施平焊的路径规划
《热加工工艺》2019年第7期251-254,共4页刘晓刚 张荣 韦建军 闫红方 
广西自然科学基金资助项目(2014GXNSFAA118310)
在科学技术日益发达的今天,焊接技术的自动化程度也越来越高,其中,在进行焊接任务时采用多个机器人来进行协调已成为自动化焊接领域的研究热点。针对一种固定的空间复杂折线型焊缝的焊接任务展开研究,建立了双机器人协调焊接坐标系,在...
关键词：双机器人 协调焊接 船形焊 
焦炉炉柱的制作
《包钢科技》2016年第5期4-8,共5页郝洁 张宇光 
焦炉炉柱是保护焦炉砌筑体完整性与严密性的设备。在摘挂炉门和推焦时,炉柱承受推焦车和推焦杆所产生的震动和冲击。所以焦炉炉柱制作质量的好坏,直接影响到了焦炉的使用寿命。焦炉炉柱是由焊接H型钢组成,截断面大,易发生变形造成截面...
关键词：船形焊 埋弧自动焊 焊接变形 矫正 
弧焊机器人焊接工艺参数计算方法研究被引量：6
《焊管》2015年第8期34-37,共4页霍厚志 黄程 张玉财 李登攀 谢鹏飞 
为了提高弧焊机器人在工程机械领域的工作效率,减少焊接编程中通过试验途径获取焊接工艺参数造成的资源浪费,根据焊缝理论体积与焊接时弧焊机器人所填充焊丝体积相等的关系,求解出焊缝横截面面积与焊接电流、焊接速度及所用焊丝直径的...
关键词：焊接 弧焊机器人 焊接编程 焊缝横截面面积 焊接工艺参数 船形焊 
双机器人协同焊接的轨迹优化被引量：17
《焊接学报》2015年第1期91-95,117-118,共7页翟敬梅 应灿 张铁 徐晓 
国家高技术研究发展计划资助项目(863计划2009AA-043901-3);广东省战略新兴产业资助项目(2011A-091101001);广东省教育部科技部产学研结合资助项目(2012B090600028);广东省科技计划资助项目(2012B010900076;2012B011300056)
提出一种双机器人协同焊接轨迹优化方法.基于弗莱纳-雪列矢量理论,建立并修正复杂焊缝离散点坐标系.在双机器人协同焊接有效工作空间内,以最佳焊位、焊接速度恒定、无碰撞以及一定焊枪工作位姿为约束条件,确定双机器人初始焊接点可行域...
关键词：双机器人 协同焊接 轨迹优化 弗莱纳-雪列 船形焊 
承载结构件的船形焊工艺被引量：2
《煤矿机械》2011年第12期143-145,共3页孙建新 尹勇 张金库 王兆坤 
通过实验对比分析了煤矿机械承载结构件角焊与船形焊的工艺过程,结果证实了船形焊工艺在特定焊接接头成形中具有一定的优越性,可有效提高焊接效率,保证成形质量,降低焊接成本,提升产品精细化水平。
关键词：角焊 船形焊 精细化 焊接工艺 
空间焊缝的位姿参数与放置规划研究被引量：4
《电焊机》2011年第4期24-28,共5页陈美宏 焦恩璋 
为了实现复杂空间焊缝的船形焊,根据焊缝特征坐标系与参考坐标系的空间位姿关系,将任意回转面上的空间焊缝放置规划问题都归结为两类焊缝的放置规划问题;应用离散化处理方法提取了待焊点的空间几何信息;并基于空间向量的代数运算,给出...
关键词：空间焊缝 位姿参数 船形焊 放置规划 
对焊接教学中若干问题的思考
《职业》2009年第10Z期92-92,共1页徐鸿 
焊接作为现代制造业的关键技术,越来越受到人们的重视,国家对职业类教育的空前关注也为焊接教育的发展提供了机遇。我校焊接专业近几年迅速发展,但笔者认为有一些问题仍需要提出来和大家探讨。
关键词：焊接专业 气体保护焊 焊条电弧焊 平敷焊 职业类 教学效果 脉冲氩弧焊 低尘低毒焊条 组织教学过程 船形焊 
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