刘晓刚

作品数：25被引量：78H指数：4
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供职机构：广西科技大学更多>>
发文主题：熔池熔池图像COCO2焊灰度值更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程一般工业技术更多>>
发文期刊：《农业装备与车辆工程》《轻工科技》《机械设计与制造》《焊接》更多>>
所获基金：广西壮族自治区自然科学基金广西壮族自治区科技攻关计划国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
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基于MATLAB的MC2000机器人运动分析与仿真被引量：2
《机械工程师》2022年第7期18-21,共4页刘晓刚 高文博 吴俊辰 郑利华 
广西创新驱动发展重大专项基金项目(AA18242049);桂林市科技创新基金“机器人工程应用重点实验室建设”项目(20190206-2)。
针对工业机器人运动学基本理论,以MOTOMAN MC2000机器人为研究对象,利用Craig的D-H方法建立连杆坐标系,将D-H参数代入Robotics Toolbox工具箱构建机器人模型,求解运动学方程,验证仿真模型的准确性。利用蒙特卡罗法求出该型号机器人工作...
关键词：工业机器人 运动学分析 MATLAB仿真 轨迹规划 
二维材料在摩擦机理和润滑应用方面的研究进展被引量：4
《材料导报》2021年第S02期33-37,45,共6页刘晓刚 孙红 刘林聪 
广西创新驱动发展重大专项基金项目(AA18242049);广西区机器人工程应用重点实验室基金(20190206-2)。
层状结构的二维材料具有原子级的厚度、层间超低的剪切强度、高比表面积以及表面化学稳定性。其由于独特的性能,引起了润滑领域研究人员的极大兴趣。当二维材料应用于润滑领域时,不仅能够大幅度提高润滑介质的减摩性能,还可以解决传统...
关键词：二维材料 层间摩擦机理 表面摩擦机理 油润滑 水润滑 
分离医用手套固液分离装置设计被引量：2
《机械研究与应用》2021年第5期1-6,共6页刘晓刚 孙红 吴俊辰 郑利华 
广西科技重大专项:汽车控制臂冲压多机器人柔性生产线的开发与应用示范(编号:AA18242049);创新平台与人才计划:机器人工程应用重点实验室建设(编号:20190206-2)。
针对目前乳胶厂在后硫化中工艺中高温高湿的工作环境和效率低等特点,研发了医用手套后硫化负压抽吸的固液分离技术,同时利用该技术设计了固液分离装置。首先,应用谢才公式介绍了该装置的工作原理及相关设计参数;其次,通过试验分析研究...
关键词：医用手套 负压抽吸 后硫化 固液分离 流量模型 
MOTOMANGP180型工业机器人的建模与仿真研究
《机电工程技术》2021年第7期25-28,46,共5页刘晓刚 吴俊辰 孙红 陈志峰 郑利华 
广西创新驱动发展重大专项基金项目(编号:AA18242049)。
基于运动学理论基础,利用标准D-H参数法对MOTOMAN-GP180型工业机器进行建模,得到机器人连杆坐标系模型,根据变换矩阵通式求解出机器人正运动学方程,并对机器人逆运动进行分析,再将D-H参数代入Matlab中的机器人工具箱进行三维模型的建立...
关键词：工业机器人 运动学 轨迹规划 MATLAB仿真 
相贯线型焊缝焊接轨迹规划被引量：3
《热加工工艺》2020年第17期133-136,共4页张荣 韦建军 刘晓刚 闫红方 
广西自然科学基金资助项目(2014GXNSFAA118310)。
建立相贯线型焊缝上每一个焊点在船形焊约束下的焊接姿态,以及其与两管半径的关系,通过双机器人协调焊接完成某一相贯管件的焊接。得出机器人在作业过程中的轨迹规划驱动矩阵后,并通过MATLAB软件仿真得出机器人关节变化曲线,从而证明了...
关键词：相贯线 姿态 船形焊 双机器人 
CO2空间曲线焊熔池几何尺寸的视觉检测被引量：1
《热加工工艺》2020年第1期138-141,147,共5页刘晓刚 闫红方 张荣 陈志锋 
广西自然科学基金资助项目(2014GXNSFAA118310).
实现焊接质量的在线控制需要对决定焊接质量的特征进行实时和精准的提取。熔池正面的几何形状尺寸可以反映出焊接质量的好坏,提出一种提取熔池正面几何形状尺寸的方法。首先通过相机标定求出相机的内部参数,为像素点到空间点的映射关系...
关键词：相机标定 像素点 映射关系 几何尺寸 
空间折线焊缝实施平焊的路径规划
《热加工工艺》2019年第7期251-254,共4页刘晓刚 张荣 韦建军 闫红方 
广西自然科学基金资助项目(2014GXNSFAA118310)
在科学技术日益发达的今天,焊接技术的自动化程度也越来越高,其中,在进行焊接任务时采用多个机器人来进行协调已成为自动化焊接领域的研究热点。针对一种固定的空间复杂折线型焊缝的焊接任务展开研究,建立了双机器人协调焊接坐标系,在...
关键词：双机器人 协调焊接 船形焊 
基于形态学多尺度多结构的熔池图像边缘检测被引量：13
《热加工工艺》2019年第5期216-219,共4页刘晓刚 闫红方 张荣 
广西自然科学基金资助项目(2014GXNSFAA118310)
熔池图像的边缘提取是实现焊接自动化的关键环节。本文提出采用多尺度多结构的形态学算子对熔池图像进行处理。运用matlab软件进行边缘提取并进行结果验证,同时将其与传统的边缘检测算子及采用不同结构元素的形态学算子进行对比。结果表...
关键词：形态学 边缘提取 多尺度 多结构 熔池图像 
不同因素对获取CO_2焊熔池附近图像灰度值的影响被引量：1
《热加工工艺》2017年第15期209-212,215,共5页刘晓刚 刘天元 黄诗 覃科 
广西自然科学基金资助项目(2014GXNSFAA118310)
采用正交试验法系统地研究了曝光量、窄带滤光片中心波长、焊接电流对CO_2焊过程中由CCD相机获取的熔池附近区域图像灰度值的影响程度,采用最小二乘法分别拟合了熔池附近区域图像平均灰度值与曝光量、焊接电流的关系曲线。结果表明,对...
关键词：焊接因素 正交试验 灰度值 最小二乘法 机器视觉采集系统 
CO2焊熔池附近区域图像灰度值与工艺参数的关系研究
《热加工工艺》2017年第13期221-224,共4页刘晓刚 黄诗 刘天元 覃科 
广西自然科学基金资助项目(2014GXNSFAA118310)
CO_2焊在熔滴短路过渡过程中熔池附近区域的金属飞溅、光照强度变化剧烈,严重影响焊缝特征提取的实时性和可靠性。采用正交试验法和改进的BP神经网络,建立了焊接工艺参数与CO_2焊熔池附近区域图像灰度值的映射关系。结果表明:BP神经网...
关键词：CO2焊 附加动量法 自适应学习速率法 BP网络 
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