基于DXF文件工业机器人作业程序的生成  

Generating operation program of industrial robot based on DXF file

作　　者：徐呈艺[1,2] 刘英[1] 焦恩璋[1] 徐兆军[1] 

机构地区：[1]南京林业大学机械电子工程学院,南京210037 [2]南通职业大学机械工程学院,南通226007

出　　处：《现代制造工程》2014年第8期36-40,共5页Modern Manufacturing Engineering

基　　金：江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2013006-01);2014年江苏省青蓝工程基金资助项目;南通职业大学自然科学基金资助项目(1307101)

摘　　要：针对工业机器人作业路径AutoCAD模型,提出了一种由DXF文件自动生成工业机器人作业程序的方法。首先从作业路径AutoCAD模型的DXF文件中提取点、直线、圆弧和B样条曲线等几何实体的信息,再将这些信息处理成点的坐标数值信息,并按照标记点确定的作业顺序要求对这些坐标数值信息进行排序处理,最后将这些数据信息生成机器人作业程序。通过工业机器人切割作业模拟试验验证了该方法的可行性和有效性。A method for generating operation program of industrial robot is provided based on DXF file about industrial robot working path model by AutoCAD .Firstly,the data information about the point ,line,arc and B-spline geometry objects is obtained from DXF about industrial robot working path CAD model .Then the information can be converted to the coordinate data of points . The point data is ordered by the information about label points .At last,the operation program of industrial robot is created on the ordered data .And the method is proved feasible and valid by an experimental robot test of cutting operations simulation .

关 键 词：工业机器人 DXF文件 B样条曲线 作业程序 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]